首次操作pos機出錯,徹底解決CC處理P4R影像空三出錯問題

新聞資訊 | 2023-05-13 09:35 | 投稿人：pos機之家

網(wǎng)上有很多關(guān)于首次操作pos機出錯,徹底解決CC處理P4R影像空三出錯問題的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于首次操作pos機出錯的問題，今天pos機之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽：

1、首次操作pos機出錯

首次操作pos機出錯

在關(guān)于P4R一系列的文章更新過程中，陸續(xù)有提到過CC空三處理完成后影像位置偏移比較大的問題（主要是球形、拱形、折疊），之前提到過兩個解決方法：1、拍攝影像時打開糾正畸變功能；2、如不打開畸變修正，則輸入影像XMP文件內(nèi)的相機內(nèi)參和校正參數(shù)，參考《PPK數(shù)據(jù)處理實例以及P4R未進行畸變修正影像處理方法》。然而通過這兩種方式仍然有一些用戶在處理時產(chǎn)生空三處理后影像計算后的位置扭曲過大或參與重建的影像很少的問題。今天我們就來分享一種可以從根本上解決這個問題的辦法，配圖為正確的空三處理后的3D視圖。

要解決這個問題，我們首先要了解產(chǎn)生這些問題的原因：

影像計算優(yōu)化后的位置扭曲過大，出現(xiàn)類似這樣錯誤，空三計算后，相機內(nèi)參和校正參數(shù)一般會和我們初始給定的值差異較大，說明這一步是相機校準(zhǔn)出的問題，校準(zhǔn)出的參數(shù)嚴(yán)重偏離真值。

出現(xiàn)這樣的錯誤，由于P4R的影像定位精度很高，我們可以在提交空三計算時選擇在容差范圍內(nèi)平差位置，保持或者平差調(diào)整相機參數(shù)。

這樣會帶來新的問題，通過空三校準(zhǔn)的影像較少

空三后飛點狀況嚴(yán)重

通過以上幾種情況，我們基本可以判斷出問題是出在CC影像畸變能力比較弱（相機校準(zhǔn)）或者說空三計算能力較弱引起的。找到問題出在哪，我們就可以想辦法解決，CC是支持第三方空三結(jié)果導(dǎo)入進行重建的。因此，我們只要找一款空三計算能力優(yōu)秀+影像畸變糾正能力比較強的軟件進行空三計算，將空三結(jié)果導(dǎo)入CC進行重建即可。這里我們選擇的軟件是PhotoScan，通過PhotoScan進行空三計算，然后導(dǎo)入CC進行模型重建。

圖為PhotoScan進行空三計算后的成果（PSc內(nèi)叫照片對齊）

圖為PhotoScan的空三成果導(dǎo)入CC

從3D視圖可以看出，通過這種方式進行數(shù)據(jù)處理，結(jié)果明顯優(yōu)于CC。下面我將結(jié)合《一步步教你用PPK實現(xiàn)地方坐標(biāo)系高精度免像控處理》中通過PPK處理出的地方坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行處理并分步展示，請大家參考。

空三處理

1、導(dǎo)入影像

打開PhtoScan在工作區(qū)添加影像

2、相機標(biāo)定

打開“工具”-“相機校準(zhǔn)”彈出相機標(biāo)定對話框，填寫相機內(nèi)參和校正參數(shù)

相機內(nèi)參和校正參數(shù)獲取方式如下：

3、導(dǎo)入POS

打開參考面板，選擇導(dǎo)入

在彈出的對話框中選擇POS文件并且導(dǎo)入，彈出新的對話框如下：

由于我使用地方坐標(biāo)系是通過54坐標(biāo)系中央子午線為120E因此選擇該坐標(biāo)系，在“列”選項下，選好北、東對應(yīng)的列數(shù)，導(dǎo)入時可以選擇導(dǎo)入POS精度，也可以導(dǎo)中央入后批量修改。如需導(dǎo)入控制點，執(zhí)行相同的操作，建議運行一遍照片對齊后標(biāo)記控制點，會自動匹配出相應(yīng)的影像。

4、照片對齊

在“工作流程”菜單下選擇“照片對齊”。彈出如下對話框：

設(shè)置好精度后開始運行照片對齊，結(jié)果如下：

5、空三結(jié)果導(dǎo)出

“文件”菜單下選擇“導(dǎo)出”-“導(dǎo)出相機”彈出如下對話框：

選擇格式為Blocks Exchange,至此在PhotoScan內(nèi)的數(shù)據(jù)處理就結(jié)束了，接下來我們開始CC內(nèi)的處理。

模型重建

1、導(dǎo)入空三結(jié)果

打開CC，新建工程，在“區(qū)塊”菜單下選擇“導(dǎo)入”-“導(dǎo)入?yún)^(qū)塊”，導(dǎo)入之前導(dǎo)出的XML文件

導(dǎo)入完成后，即可進行重建

2、模型重建

空間框架下選擇正確的坐標(biāo)系統(tǒng)，設(shè)置好重建輔助內(nèi)容即可提交生產(chǎn)項目，根據(jù)自己的要求設(shè)置好生產(chǎn)項目對話框內(nèi)容，輸出合適的格式。提交任務(wù)即可。