網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)怎樣按小數(shù)點(diǎn),ABB工業(yè)機(jī)器人編程指令函數(shù)程序數(shù)據(jù)等的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)怎樣按小數(shù)點(diǎn)的問題，今天pos機(jī)之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
pos機(jī)怎樣按小數(shù)點(diǎn)
序號(hào)
類別
首字母
指令
名稱
1
RAPID 指令
A
: =
賦值
2
RAPID 指令
A
AccSet
加速度設(shè)定
3
RAPID 指令
A
ActEvent Buffer
啟用事件緩沖
4
RAPID 指令
A
ActUnit
啟用機(jī)械單元
5
RAPID 指令
A
Add
同類數(shù)據(jù)加運(yùn)算
6
RAPID 指令
A
ALIAS
定義數(shù)據(jù)類型名
7
RAPID 指令
A
AliasIO
1/0連接定義
8
RAPID 指令
A
AliasIOReset
1/0連接撤銷
9
RAPID 指令
A
ArcC
圓弧焊接（弧焊專用）
10
RAPID 指令
A
AreCEnd
圓弧熄弧（弧焊專用）
11
RAPID 指令
A
ArcCStart
圓弧引?。ɑ『笇Ｓ茫?/p>
12
RAPID 指令
A
ArcL
直線焊接（弧焊專用）
13
RAPID 指令
A
ArcLEnd
直線熄?。ɑ『笇Ｓ茫?/p>
14
RAPID 指令
A
ArcLStart
直線引?。ɑ『笇Ｓ茫?/p>
15
RAPID 指令
B
BitClear
byte，dnum數(shù)據(jù)置0
16
RAPID 指令
B
BitSet
byte，dnum數(shù)據(jù)置1
17
RAPID 指令
B
BookErrNo
定義錯(cuò)誤編號(hào)
18
RAPID 指令
B
Break
程序終止
19
RAPID 指令
C
CallBy Var
子程序的變量調(diào)用
20
RAPID 指令
C
CalcRotAxFrameZ
用戶坐標(biāo)系測(cè)算
21
RAPID 指令
C
CalcRotAxisFrame
外部軸用戶坐標(biāo)系測(cè)算
22
RAPID 指令
C
CamFlush
圖像數(shù)據(jù)刪除
23
RAPID 指令
C
CamGetParameter
攝影設(shè)備參數(shù)讀入
24
RAPID 指令
C
CamGetResult
圖像數(shù)據(jù)讀入
25
RAPID 指令
C
CamLoadJob
攝像任務(wù)加載
26
RAPID 指令
C
CamReqImage
啟動(dòng)圖像采集
27
RAPID 指令
C
CamSetExposure
攝影參數(shù)設(shè)定
28
RAPID 指令
C
CamSetParameter
攝影設(shè)備參數(shù)設(shè)定
29
RAPID 指令
C
CamSetProgramMode
攝像編程模式
30
RAPID 指令
C
CamSetRunMode
攝像運(yùn)行模式
31
RAPID 指令
C
CamStartLoadJob
開始攝像任務(wù)加載
32
RAPID 指令
C
CamWaitLoadJob
等待攝像任務(wù)加載完成
33
RAPID 指令
C
CancelLoad
刪除文件加載
34
RAPID 指令
C
CheckProgRef
文件引用檢查
35
RAPID 指令
C
CirPathMode
圓弧插補(bǔ)工具姿態(tài)控制
36
RAPID 指令
C
Clear
程序數(shù)據(jù)的數(shù)值清除
37
RAPID 指令
C
ClearIOBuff
串行接口緩沖器清除
38
RAPID 指令
C
ClearPath
剩余軌跡清除
39
RAPID 指令
C
ClearRawBytes
DeviceNet 數(shù)據(jù)清除
40
RAPID 指令
C
ClkReset
計(jì)時(shí)器復(fù)位
41
RAPID 指令
C
ClkStart
計(jì)時(shí)器啟動(dòng)
42
RAPID 指令
C
ClkStop
計(jì)時(shí)器停止
43
RAPID 指令
C
Close
串行接口關(guān)閉
44
RAPID 指令
C
CloseDir
關(guān)閉文件目錄
45
RAPID 指令
C
COMMENT
程序注釋
46
RAPID 指令
C
ConfJ
關(guān)節(jié)插補(bǔ)姿態(tài)控制
47
RAPID 指令
C
ConfL
直線、圓弧插補(bǔ)姿態(tài)控制
48
RAPID 指令
C
CONNECT
中斷連接
49
RAPID 指令
C
CopyFile
復(fù)制文件
50
RAPID 指令
C
CopyRawBytes
DeviceNet 數(shù)據(jù)復(fù)制
51
RAPID 指令
C
CorrClear
刪除軌跡校準(zhǔn)器
52
RAPID 指令
C
CorrCon
連接軌跡校準(zhǔn)器
53
RAPID 指令
C
CorrDiscon
斷開軌跡校準(zhǔn)器
54
RAPID 指令
C
CorrWrite
軌跡校準(zhǔn)值設(shè)定
55
RAPID 指令
D
DeactEventBuffe
停用事件緩沖
56
RAPID 指令
D
DeactUnit
停用機(jī)械單元
57
RAPID 指令
D
Decr
程序數(shù)據(jù)數(shù)值減 1
58
RAPID 指令
D
DitherAct
啟動(dòng)軟伺服抖動(dòng)
59
RAPID 指令
D
DitherDeact
撤銷軟伺服抖動(dòng)
60
RAPID 指令
D
DropSensor
結(jié)束同步跟蹤
61
RAPID 指令
D
DropWobj
工件跟蹤結(jié)束
62
RAPID 指令
E
EGMActJoint
EGM關(guān)節(jié)位置設(shè)定
63
RAPID 指令
E
EGMActMove
EGM移動(dòng)設(shè)定
64
RAPID 指令
E
EGMActPose
EGM姿態(tài)位置設(shè)定
65
RAPID 指令
E
EGMGetId
EGM定義
66
RAPID 指令
E
EGMMoveC
EGM圓弧插補(bǔ)
67
RAPID 指令
E
EGMMoveL
EGM直線插補(bǔ)
68
RAPID 指令
E
EGMReset
EGM清除
69
RAPID 指令
E
EGMRunJoint
EGM關(guān)節(jié)定位
70
RAPID 指令
E
EGMRunPose
EGM姿態(tài)定位
71
RAPID 指令
E
EGMSetupAI
EGM傳感器A1定義
72
RAPID 指令
E
EGMSetupAO
EGM傳感器A0定義
73
RAPID 指令
E
EGMSetupGI
EGM傳感器G1組定義
74
RAPID 指令
E
EGMSetupLTAPP
MG傳感器LTAPP通信定義
75
RAPID 指令
E
EGMSetupUC
EMG傳感器UC通信定義
76
RAPID 指令
E
EGMStop
EGM移動(dòng)停止
77
RAPID 指令
E
EOffsOff
外部軸偏移撤銷
78
RAPID 指令
E
EOffsOn
外部軸程序偏移生效
79
RAPID 指令
E
EOffsSet
外部軸程序偏移設(shè)定
80
RAPID 指令
E
EraseModule
清除程序模塊
81
RAPID 指令
E
ErrLog
創(chuàng)建故障履歷信息
82
RAPID 指令
E
ErrRaise
創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息
83
RAPID 指令
E
ErrWrite
錯(cuò)誤寫入
84
RAPID 指令
E
EXIT
程序退出
85
RAPID 指令
E
ExitCycle
循環(huán)退出
86
RAPID 指令
F
FOR
重復(fù)執(zhí)行
87
RAPID 指令
F
FricIdInit
啟動(dòng)阻尼測(cè)試
88
RAPID 指令
F
FricIdEvaluate
阻尼測(cè)試參數(shù)設(shè)定
89
RAPID 指令
F
FricIdSetFricLevels
生效阻尼系數(shù)
90
RAPID 指令
G
GetDataVal
數(shù)值數(shù)據(jù)讀取
91
RAPID 指令
G
GetSysData
系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入
92
RAPID 指令
G
GetTrapData
中斷數(shù)據(jù)讀入
93
RAPID 指令
G
GOTO
程序跳轉(zhuǎn)
94
RAPID 指令
G
GripLoad
作業(yè)負(fù)載設(shè)定
95
RAPID 指令
H
HollowWristReset
中空手腕復(fù)位
96
RAPID 指令
I
IDelete
中斷刪除
97
RAPID 指令
I
IDisable
中斷禁止
98
RAPID 指令
I
IEnable
中斷使能
99
RAPID 指令
I
IError
系統(tǒng)出錯(cuò)中斷
100
RAPID 指令
I
IF
條件執(zhí)行
101
RAPID 指令
I
Incr
程序數(shù)據(jù)數(shù)值增 1
102
RAPID 指令
I
IndAMove
獨(dú)立軸絕對(duì)定位
103
RAPID 指令
I
IndCMove
獨(dú)立軸連續(xù)回轉(zhuǎn)
104
RAPID 指令
I
IndDMove
獨(dú)立軸增量移動(dòng)
105
RAPID 指令
I
IndReset
獨(dú)立軸控制撤銷
106
RAPID 指令
I
IndRMove
獨(dú)立軸相對(duì)定位
107
RAPID 指令
I
InvertDO
DO 信號(hào)取反
108
RAPID 指令
I
IOBusStart
I / O 總線使能
109
RAPID 指令
I
IOBusState
I / O 總線檢測(cè)
110
RAPID 指令
I
IODisable
I / O 單元撤銷
111
RAPID 指令
I
IOEnable
I / O 單元使能
112
RAPID 指令
I
IPers
永久數(shù)據(jù)中斷
113
RAPID 指令
I
IRMQMessage
通信消息中斷
114
RAPID 指令
I
IsignalAI 、 ISignalAO
AI / AO 中斷設(shè)定
115
RAPID 指令
I
IsignalDI 、 IsignalDO
DI / DO 中斷設(shè)定
116
RAPID 指令
I
IsignalGI 、 IsignalGO
GI / GO 中斷設(shè)定
117
RAPID 指令
I
ISleep
中斷停用
118
RAPID 指令
I
ITimer
定時(shí)中斷
119
RAPID 指令
I
IVarValue
探測(cè)數(shù)據(jù)中斷
120
RAPID 指令
I
IWatch
中斷啟用
121
RAPID 指令
L
Label
跳轉(zhuǎn)目標(biāo)
122
RAPID 指令
L
Load
程序文件加載
123
RAPID 指令
L
LoadId
工具及作業(yè)負(fù)載測(cè)定
124
RAPID 指令
M
MakeDir
創(chuàng)建文件目錄
125
RAPID 指令
M
ManLoadIdProc
外部軸負(fù)載測(cè)定
126
RAPID 指令
M
MechUnitLoad
外部軸負(fù)載設(shè)定
127
RAPID 指令
M
MotionProcessModeSet
伺服調(diào)節(jié)模式選擇
128
RAPID 指令
M
MotionSup
碰撞檢測(cè)設(shè)定
129
RAPID 指令
M
MoveAbsJ
絕對(duì)定位
130
RAPID 指令
M
MoveC
圓弧插補(bǔ)
131
RAPID 指令
M
MoveCAO
原插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn) AO 輸出
132
RAPID 指令
M
MoveCDO
原插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn) DO 輸出
133
RAPID 指令
M
MoveCGO
原插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn) GO 輸出
134
RAPID 指令
M
MoveCSync
圓弧插補(bǔ)調(diào)用程序
135
RAPID 指令
M
MoveExtJ
外部軸絕對(duì)定位
136
RAPID 指令
M
MoveJ
關(guān)節(jié)插補(bǔ)
137
RAPID 指令
M
MoveJAO
關(guān)節(jié)插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn)A0輸出
138
RAPID 指令
M
MoveJDO
關(guān)節(jié)插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn)D0輸出
139
RAPID 指令
M
MoveJGO
關(guān)節(jié)插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn)GO輸出
140
RAPID 指令
M
MoveJSync
關(guān)節(jié)插補(bǔ)調(diào)用程序
141
RAPID 指令
M
MoveL
直線插補(bǔ)
142
RAPID 指令
M
MoveLAO
直線插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn)A0輸出
143
RAPID 指令
M
MoveLDO
直線插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn)DO輸出
144
RAPID 指令
M
MoveLGO
直線插補(bǔ)目標(biāo)點(diǎn)GO輸出
145
RAPID 指令
M
Movel.Syne
直線插補(bǔ)調(diào)用程序
146
RAPID 指令
M
MToolRotCalib
移動(dòng)工具方位四元數(shù)測(cè)定
147
RAPID 指令
M
MToolTCPCalib
移動(dòng)工具TCP位置測(cè)定
148
RAPID 指令
O
Open
串行接口打開
149
RAPID 指令
O
OpenDir
打開文件目錄
150
RAPID 指令
P
PackDNHeader
DeviceNet標(biāo)題寫入
151
RAPID 指令
P
PackRawBytes
DeviceNet數(shù)據(jù)寫入
152
RAPID 指令
P
PathAccLim
加速度限制
153
RAPID 指令
P
PathRecMoveBwd
沿記錄軌跡回退
154
RAPID 指令
P
PathRecMoveFwd
沿記錄軌跡前進(jìn)
155
RAPID 指令
P
PathRecStart
開始記錄軌跡
156
RAPID 指令
P
PathRecStop
停止記錄軌跡
157
RAPID 指令
P
PathResol
伺服位置采樣周期調(diào)整
158
RAPID 指令
P
PDispOff
機(jī)器人偏移撤銷
159
RAPID 指令
P
PDispOn
機(jī)器人程序偏移生效
160
RAPID 指令
P
PDispSet
機(jī)器人程序偏移設(shè)定
161
RAPID 指令
P
ProcCall
程序調(diào)用
162
RAPID 指令
P
ProcerrRecovery
移動(dòng)指令錯(cuò)誤恢復(fù)模式
163
RAPID 指令
P
PrxActivAndStoreRecord
生效并保存同步軌跡
164
RAPID 指令
P
PrxActivRecord
生效同步軌跡
165
RAPID 指令
P
PrxDbgStoreRecord
保存同步軌跡調(diào)試文件
166
RAPID 指令
P
PrxDeactRecord
撤銷同步軌跡
167
RAPID 指令
P
PrxReset Pos
軌跡記錄位置清除
168
RAPID 指令
P
PrxResetRecords
軌跡記錄偏移設(shè)定
169
RAPID 指令
P
PrxSetPosOffset
清除同步軌跡
170
RAPID 指令
P
PrxSetRecordSampleTime
軌跡記錄位置采樣周期設(shè)定
171
RAPID 指令
P
PrxSetSyncalarm
同步跟蹤報(bào)警設(shè)定
172
RAPID 指令
P
PrxStartRecord
開始記錄同步軌跡
173
RAPID 指令
P
PrxStopRecord
停止記錄同步軌跡
174
RAPID 指令
P
PrxStoreRecord
保存同步軌跡
175
RAPID 指令
P
PrxUseFileRecord
啟用同步軌跡文件
176
RAPID 指令
P
PulseDO
DO脈沖輸出
177
RAPID 指令
R
RAISE
調(diào)用錯(cuò)誤處理程序
178
RAPID 指令
R
RaiseToUser
用戶錯(cuò)誤處理方式
179
RAPID 指令
R
ReadAnyBin
任意數(shù)據(jù)讀入
180
RAPID 指令
R
ReadBlock
數(shù)據(jù)塊讀取
181
RAPID 指令
R
ReadCfgData
系統(tǒng)配置參數(shù)讀取
182
RAPID 指令
R
ReadErrData
出錯(cuò)信息讀入
183
RAPID 指令
R
ReadRawBytes
原始數(shù)據(jù)讀出
184
RAPID 指令
R
RemoveDir
刪除文件目錄
185
RAPID 指令
R
RemoveFile
刪除文件
186
RAPID 指令
R
RenameFile
重新命名文件
187
RAPID 指令
R
Reset
DO信號(hào)OFF
188
RAPID 指令
R
ResetPPMoved
程序指針復(fù)位
189
RAPID 指令
R
ResetRetryCount
故障重試計(jì)數(shù)器清除
190
RAPID 指令
R
RestoPath
指令軌跡恢復(fù)
191
RAPID 指令
R
RETRY
故障重試
192
RAPID 指令
R
RETURN
程序返回
193
RAPID 指令
R
Rewind
文件指針復(fù)位
194
RAPID 指令
R
RMQEmptyQueue
清空消息隊(duì)列
195
RAPID 指令
R
RMQFindSlot
定義消息隊(duì)列
196
RAPID 指令
R
RMQGet Message
消息讀入
197
RAPID 指令
R
RMQGetMsgData
消息數(shù)據(jù)讀入
198
RAPID 指令
R
RMQGetMsgHeader
消息標(biāo)題讀入
199
RAPID 指令
R
RMQReadWait
消息讀入等待
200
RAPID 指令
R
RMQSendMessage
消息發(fā)送
201
RAPID 指令
R
RMQSendWait
消息發(fā)送等待
202
RAPID 指令
S
Save
程序文件保存
203
RAPID 指令
S
SaveCfgData
系統(tǒng)配置參數(shù)保存
204
RAPID 指令
S
SCWrite
套接字永久數(shù)據(jù)發(fā)送
205
RAPID 指令
S
SearchC
圓弧插補(bǔ)DI監(jiān)控點(diǎn)搜索
206
RAPID 指令
S
SearchExtJ
外部軸DI監(jiān)控點(diǎn)搜索
207
RAPID 指令
S
SearchL
直線插補(bǔ)DI監(jiān)控點(diǎn)搜索
208
RAPID 指令
S
SenDevice
串行傳感器連接
209
RAPID 指令
S
Set
DO信號(hào)ON
210
RAPID 指令
S
SetAllData Val
全部數(shù)值數(shù)據(jù)設(shè)定
211
RAPID 指令
S
SetAO
A0值設(shè)置
212
RAPID 指令
S
SetDataSearch
數(shù)據(jù)檢索設(shè)定
213
RAPID 指令
S
SetData Val
數(shù)值數(shù)據(jù)設(shè)定
214
RAPID 指令
S
SetDO
DO狀態(tài)設(shè)置
215
RAPID 指令
S
SetGO
DO組狀態(tài)設(shè)置
216
RAPID 指令
S
SetSysData
系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置
217
RAPID 指令
S
SiClose
串行傳感器關(guān)閉
218
RAPID 指令
S
SiConnect
串行傳感器連接
219
RAPID 指令
S
SiGetCyclic
串行傳感器數(shù)據(jù)接收周期
220
RAPID 指令
S
SingArea
奇點(diǎn)姿態(tài)控制
221
RAPID 指令
S
SiSetCyclic
串行傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送周期
222
RAPID 指令
S
Skip Warn
跳過系統(tǒng)警示
223
RAPID 指令
S
SocketAccept
接受套接字連接
224
RAPID 指令
S
SocketBind
套接字端口綁定
225
RAPID 指令
S
SocketClose
關(guān)閉套接字
226
RAPID 指令
S
SocketConnect
連接套接字
227
RAPID 指令
S
SocketCreate
創(chuàng)建套接字
228
RAPID 指令
S
SocketListen
套接字輸入監(jiān)聽
229
RAPID 指令
S
SocketReceive
套接字?jǐn)?shù)據(jù)接收
230
RAPID 指令
S
SocketReceiveFrom
套接字?jǐn)?shù)據(jù)接收
231
RAPID 指令
S
SocketSend
套接字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送
232
RAPID 指令
S
SocketSendTo
套接字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送
233
RAPID 指令
S
SoftAct
啟用軟伺服
234
RAPID 指令
S
SoftDeact
停用軟伺服
235
RAPID 指令
S
Speedl.imAxis
軸速度限制
236
RAPID 指令
S
SpeedL.imCheckPoint
檢查點(diǎn)速度限制
237
RAPID 指令
S
SpeedRefresh
速度倍率更新
238
RAPID 指令
S
SpyStart
啟動(dòng)執(zhí)行時(shí)間記錄
239
RAPID 指令
S
SpyStop
停止執(zhí)行時(shí)間記錄
240
RAPID 指令
S
StartL.oad
啟動(dòng)文件加載
241
RAPID 指令
S
StartMove
移動(dòng)恢復(fù)
242
RAPID 指令
S
StartMoveRetry
重啟移動(dòng)
243
RAPID 指令
S
STCalib
伺服焊鉗校準(zhǔn)
244
RAPID 指令
S
STClose
伺服焊鉗閉合
245
RAPID 指令
S
StepBwdPath
沿原軌跡返回
246
RAPID 指令
S
STIndGun
伺服焊鉗獨(dú)立移動(dòng)
247
RAPID 指令
S
STIndGunReset
撤銷焊鉗獨(dú)立控制
248
RAPID 指令
S
SToolRotCalib
固定工具方位四元數(shù)測(cè)定
249
RAPID 指令
S
SToolTCPCalib
固定工具TCP位置測(cè)定
250
RAPID 指令
S
Stop
程序停止
251
RAPID 指令
S
STOpen
伺服焊鉗打開
252
RAPID 指令
S
Stop Move
移動(dòng)暫停
253
RAPID 指令
S
StopMoveReset
移動(dòng)結(jié)束
254
RAPID 指令
S
StorePath
指令軌跡存儲(chǔ)
255
RAPID 指令
S
STTune
伺服焊鉗參數(shù)調(diào)整
256
RAPID 指令
S
STTuneReset
伺服焊鉗參數(shù)清除
257
RAPID 指令
S
SupSyncSensorOff
同步跟蹤傳感器停用
258
RAPID 指令
S
SupSyncSensorOn
同步跟蹤傳感器啟用
259
RAPID 指令
S
SyncMoveOff
協(xié)同作業(yè)結(jié)束
260
RAPID 指令
S
SyncMoveOn
協(xié)同作業(yè)啟動(dòng)
261
RAPID 指令
S
SyncMoveResume
協(xié)同作業(yè)恢復(fù)
262
RAPID 指令
S
SyncMoveSuspend
協(xié)同作業(yè)哲停
263
RAPID 指令
S
SyncMoveUndo
協(xié)同作業(yè)撤銷
264
RAPID 指令
S
SyncToSensor
同步跟蹤啟/?？刂?/p>
265
RAPID 指令
S
SystemStopAction
系統(tǒng)停止
266
RAPID 指令
T
TEST
條件測(cè)試
267
RAPID 指令
T
TestSignDefine
伺服測(cè)試信號(hào)定義
268
RAPID 指令
T
TestSignReset
伺服測(cè)試信號(hào)清除
269
RAPID 指令
T
TextTabInstall
安裝文本表格
270
RAPID 指令
T
TPErase
示教器清屏
271
RAPID 指令
T
TPReadNum, TPReadDnum
數(shù)字鍵應(yīng)答對(duì)話
272
RAPID 指令
T
TPReadFK
功能鍵應(yīng)答對(duì)話
273
RAPID 指令
T
TPShow
窗口選擇
274
RAPID 指令
T
TPWrite
文本寫入
275
RAPID 指令
T
TriggC
圓弧插補(bǔ)控制點(diǎn)輸出
276
RAPID 指令
T
TriggCheck1O
1/0檢測(cè)中斷設(shè)定
277
RAPID 指令
T
TriggDataCopy
1/0控制點(diǎn)復(fù)制
278
RAPID 指令
T
TriggDataReset
1/0控制點(diǎn)清除
279
RAPID 指令
T
TriggEquip
浮動(dòng)輸出控制點(diǎn)設(shè)定
280
RAPID 指令
T
Trigglnt
控制點(diǎn)中斷設(shè)定
281
RAPID 指令
T
TrigglO
固定輸出控制點(diǎn)設(shè)定
282
RAPID 指令
T
TriggJ. TriggJIOs
關(guān)節(jié)插補(bǔ)控制點(diǎn)輸出
283
RAPID 指令
T
TriggL, TriggLIOs
直線插補(bǔ)控制點(diǎn)輸出
284
RAPID 指令
T
TriggRampAO
線性變化模擬量輸出
285
RAPID 指令
T
TriggSpeed
移動(dòng)速度模擬量輸出
286
RAPID 指令
T
TriggStopProc
輸出狀態(tài)保存
287
RAPID 指令
T
Trylnt
有效整數(shù)檢查
288
RAPID 指令
T
TRYNEXT
重試下一指令
289
RAPID 指令
T
TuneReset
伺服參數(shù)初始化
290
RAPID 指令
T
TuneServo
伺服參數(shù)調(diào)整
291
RAPID 指令
U
UIMsgBox
鍵應(yīng)答對(duì)話設(shè)定
292
RAPID 指令
U
UIShow
用戶界面顯示
293
RAPID 指令
U
UnLoad
程序文件卸載
294
RAPID 指令
U
UnpackRawBytes
DeviceNet數(shù)據(jù)讀出
295
RAPID 指令
V
VelSet
速度設(shè)定
296
RAPID 指令
W
WaitAl
Al讀入等待
297
RAPID 指令
W
WaiAO
A0輸出等待
298
RAPID 指令
W
WaitDI
DI讀入等待
299
RAPID 指令
W
WaitDO
DO輸出等待
300
RAPID 指令
W
WaitGl
G1讀入等待
301
RAPID 指令
W
WaitGO
GO輸出等待
302
RAPID 指令
W
WaitLoad
程序文件加載等待
303
RAPID 指令
W
WaitRob
移動(dòng)到位等待
304
RAPID 指令
W
WaitSensor
同步監(jiān)控等待
305
RAPID 指令
W
WaitSyncTask
程序同步等待
306
RAPID 指令
W
WaitTestAndSet
永久數(shù)據(jù)等待
307
RAPID 指令
W
WaitTime
定時(shí)等待
308
RAPID 指令
W
WaitUntil
邏輯狀態(tài)等待
309
RAPID 指令
W
Wait WObj
工件等待
310
RAPID 指令
W
WarmStart
系統(tǒng)重啟
311
RAPID 指令
W
WHILE
循環(huán)執(zhí)行
312
RAPID 指令
W
WorldAccLim
大地坐標(biāo)系加速度限制
313
RAPID 指令
W
Write
文本輸出
314
RAPID 指令
W
WriteAnyBin
任意數(shù)據(jù)輸出
315
RAPID 指令
W
WriteBin
ASCII 輸出
316
RAPID 指令
W
WriteBlock
數(shù)據(jù)塊寫入
317
RAPID 指令
W
WriteCfgData
配置參數(shù)寫入
318
RAPID 指令
W
WriteRawBytes
原始數(shù)據(jù)寫入
319
RAPID 指令
W
WriteStrBin
混合數(shù)據(jù)輸出
320
RAPID 指令
W
WriteVar
通信變量寫入
321
RAPID 指令
W
WZBoxDef
箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定
322
RAPID 指令
W
WZCylDef
圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定
323
RAPID 指令
W
WZDisable
臨時(shí)監(jiān)控撤銷
324
RAPID 指令
W
WZDOSet DO
輸出監(jiān)控
325
RAPID 指令
W
WZEnable
臨時(shí)監(jiān)控生效
326
RAPID 指令
W
WZFree
臨時(shí)監(jiān)控清除
327
RAPID 指令
W
WZHomeJointDef
原點(diǎn)判別區(qū)設(shè)定
328
RAPID 指令
W
WZLimJointDef
軟件限位區(qū)設(shè)定
329
RAPID 指令
W
WZLimSup
禁區(qū)監(jiān)控
330
RAPID 指令
W
WZSphDef
球形監(jiān)控區(qū)設(shè)定
331
RAPID 函數(shù)命令
A
Abs. AbsDnum
取絕對(duì)值
332
RAPID 函數(shù)命令
A
Acos, AcosDnum
0~180"反余弦運(yùn)算
333
RAPID 函數(shù)命令
A
AInput
A1數(shù)值讀入
334
RAPID 函數(shù)命令
A
AND
邏輯與運(yùn)算
335
RAPID 函數(shù)命令
A
AOutput
A0數(shù)值讀入
336
RAPID 函數(shù)命令
A
ArgName
程序參數(shù)名稱讀入
337
RAPID 函數(shù)命令
A
Asin, AsinDnum
-90~90反正弦運(yùn)算
338
RAPID 函數(shù)命令
A
ATan, ATanDnum
-90~90反正切運(yùn)算
339
RAPID 函數(shù)命令
A
ATan2, ATan2Dnum
y/x反正切運(yùn)算（-180~180）
340
RAPID 函數(shù)命令
B
BitAnd, BitAndDnum
邏輯位“與"運(yùn)算
341
RAPID 函數(shù)命令
B
BitCheck, BitCheckDnum
指定位狀態(tài)檢查
342
RAPID 函數(shù)命令
B
BitLSh. BitLShDnum
左移位
343
RAPID 函數(shù)命令
B
BitNeg, BitNegDnum
邏輯位“非”運(yùn)算
344
RAPID 函數(shù)命令
B
BitOr, BitOrDnum
邏輯位“或"運(yùn)算
345
RAPID 函數(shù)命令
B
BitRSh, BitLRhDnum
右移位
346
RAPID 函數(shù)命令
B
BitXOr, BitXOrDnum
邏輯位"異或"運(yùn)算
347
RAPID 函數(shù)命令
B
ByteToStr
byte數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為string數(shù)據(jù)
348
RAPID 函數(shù)命令
C
CalcJointT
TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置
349
RAPID 函數(shù)命令
C
CalcRobT
關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置
350
RAPID 函數(shù)命令
C
CalcRotAxFrameZ
用戶坐標(biāo)系測(cè)算
351
RAPID 函數(shù)命令
C
CalcRotAxisFrame
外部軸用戶坐標(biāo)系測(cè)算
352
RAPID 函數(shù)命令
C
CamGetExposure
當(dāng)前攝影參數(shù)讀入
353
RAPID 函數(shù)命令
C
CamGetLoadedJob
當(dāng)前攝像任務(wù)名稱讀入
354
RAPID 函數(shù)命令
C
CamGetName
當(dāng)前攝像設(shè)備名稱讀入
355
RAPID 函數(shù)命令
C
CamNumberOfResults
當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的輸入讀入
356
RAPID 函數(shù)命令
C
CDate
當(dāng)前日期轉(zhuǎn)換為 string 數(shù)據(jù)
357
RAPID 函數(shù)命令
C
CJointT
當(dāng)前關(guān)節(jié)位置讀取
358
RAPID 函數(shù)命令
C
ClkRead
計(jì)時(shí)器時(shí)間讀入
359
RAPID 函數(shù)命令
C
CorrRead
軌跡校準(zhǔn)值讀取
360
RAPID 函數(shù)命令
C
Cos 、 CosDnum
余弦運(yùn)算
361
RAPID 函數(shù)命令
C
CPos
當(dāng)前 XYZ 位置讀取
362
RAPID 函數(shù)命令
C
CRobT
當(dāng)前 TCP 位置讀取
363
RAPID 函數(shù)命令
C
CSpeedOverride
速度倍率讀取
364
RAPID 函數(shù)命令
C
CTime
當(dāng)前時(shí)間轉(zhuǎn)換為 string 數(shù)據(jù)
365
RAPID 函數(shù)命令
C
CTool
工具數(shù)據(jù)讀取
366
RAPID 函數(shù)命令
C
CWobj
工件數(shù)據(jù)讀取
367
RAPID 函數(shù)命令
D
DecToHex
十進(jìn)制/十六進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換
368
RAPID 函數(shù)命令
D
DefAccFrame pose
數(shù)據(jù)的多點(diǎn)定義
369
RAPID 函數(shù)命令
D
DefDFrame pose
數(shù)據(jù)的 6 點(diǎn)定義
370
RAPID 函數(shù)命令
D
DefFrame pose
數(shù)據(jù)的 3 點(diǎn)定義
371
RAPID 函數(shù)命令
D
Dim
數(shù)組所含數(shù)據(jù)數(shù)量讀入
372
RAPID 函數(shù)命令
D
DInput DI
狀態(tài)讀入
373
RAPID 函數(shù)命令
D
Distance
兩點(diǎn)距離計(jì)算
374
RAPID 函數(shù)命令
D
DIV
計(jì)算除法運(yùn)算的商
375
RAPID 函數(shù)命令
D
DnumToNum dnum
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 num 數(shù)據(jù)
376
RAPID 函數(shù)命令
D
DnumToStr dnum
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 string 數(shù)據(jù)
377
RAPID 函數(shù)命令
D
DotProd
位置矢量乘積計(jì)算
378
RAPID 函數(shù)命令
D
DOutput DO
狀態(tài)讀入
379
RAPID 函數(shù)命令
E
EGMGetState EGM
狀態(tài)讀入
380
RAPID 函數(shù)命令
E
EulerZYX Orient
數(shù)據(jù)變換為歐拉角
381
RAPID 函數(shù)命令
E
EventType
當(dāng)前事件讀入
382
RAPID 函數(shù)命令
E
ExecHandler
當(dāng)前 RAPID 程序處理器類型讀入
383
RAPID 函數(shù)命令
E
ExecLevel
當(dāng)前 RAPID 程序等級(jí)讀入
384
RAPID 函數(shù)命令
E
Exp
計(jì)算
385
RAPID 函數(shù)命令
F
FileSize
文件長(zhǎng)度檢查
386
RAPID 函數(shù)命令
F
FileTime
讀入文件最后操作時(shí)間信息
387
RAPID 函數(shù)命令
F
FSSize
存儲(chǔ)容量檢查
388
RAPID 函數(shù)命令
G
GetMecUnitName
機(jī)械單元名稱讀入
389
RAPID 函數(shù)命令
G
GetModalPayLoadMode
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)讀取
390
RAPID 函數(shù)命令
G
GetMotorTorque
電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩讀取
391
RAPID 函數(shù)命令
G
GetNextMechUnit
機(jī)械單元狀態(tài)檢測(cè)
392
RAPID 函數(shù)命令
G
GetNextSym
數(shù)據(jù)檢索
393
RAPID 函數(shù)命令
G
GetServiceInfo
機(jī)械單元服務(wù)信息讀入
394
RAPID 函數(shù)命令
G
GetSignalOrigin
I / O 連接檢測(cè)
395
RAPID 函數(shù)命令
G
GetSysInfo
系統(tǒng)基本信息讀取
396
RAPID 函數(shù)命令
G
GetTaskName
當(dāng)前任務(wù)名稱讀取
397
RAPID 函數(shù)命令
G
GetTime
系統(tǒng)時(shí)間讀取
398
RAPID 函數(shù)命令
G
GInput
16 點(diǎn) DI 狀態(tài)成組讀入
399
RAPID 函數(shù)命令
G
GInputDnum
32 點(diǎn) DI 狀態(tài)成組讀入
400
RAPID 函數(shù)命令
G
GOutput
16 點(diǎn) DO 狀態(tài)成組讀入
401
RAPID 函數(shù)命令
G
GOutputDnum
16 點(diǎn) DO 狀態(tài)成組讀入
402
RAPID 函數(shù)命令
H
HexToDec
十六進(jìn)制/十進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換
403
RAPID 函數(shù)命令
I
IndInpos
獨(dú)立軸到位檢查
404
RAPID 函數(shù)命令
I
IndSpeed
獨(dú)立軸速度檢查
405
RAPID 函數(shù)命令
I
IOUnitState
I / O 單元檢測(cè)
406
RAPID 函數(shù)命令
I
IsFile
文件類型檢查
407
RAPID 函數(shù)命令
I
IsMechUnitActive
機(jī)械單元啟用檢查
408
RAPID 函數(shù)命令
I
IsPers
永久數(shù)據(jù)確認(rèn)
409
RAPID 函數(shù)命令
I
IsStopMoveAct
移動(dòng)停止檢查
410
RAPID 函數(shù)命令
I
IsStopStateEvent
指針停止?fàn)顟B(tài)檢查
411
RAPID 函數(shù)命令
I
IsSyncMoveOn
同步運(yùn)動(dòng)檢查
412
RAPID 函數(shù)命令
I
IsSysId
控制系統(tǒng)序列號(hào)確認(rèn)
413
RAPID 函數(shù)命令
I
IsVar
程序變量確認(rèn)
414
RAPID 函數(shù)命令
M
MaxRobSpeed
TCP 最大速度讀取
415
RAPID 函數(shù)命令
M
MirPos
程序點(diǎn)鏡像
416
RAPID 函數(shù)命令
M
MOD
計(jì)算除法運(yùn)算的余數(shù)
417
RAPID 函數(shù)命令
M
ModExist
程序模塊名稱檢查
418
RAPID 函數(shù)命令
M
ModTime
程序模塊編輯時(shí)間檢查
419
RAPID 函數(shù)命令
M
MotionPlannerNo
讀取協(xié)同作業(yè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃號(hào)
420
RAPID 函數(shù)命令
N
NonMotionMode
讀取非運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模式
421
RAPID 函數(shù)命令
N
NOT
邏輯非運(yùn)算
422
RAPID 函數(shù)命令
N
NOrient
方位四元數(shù)規(guī)范化
423
RAPID 函數(shù)命令
N
NumToDnum num
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 dnum 數(shù)據(jù)
424
RAPID 函數(shù)命令
N
NumToStr
num 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 string 數(shù)據(jù)
425
RAPID 函數(shù)命令
O
Offs pos
位置偏置
426
RAPID 函數(shù)命令
O
OpMode
讀取系統(tǒng)當(dāng)前操作模式
427
RAPID 函數(shù)命令
O
OR
邏輯或運(yùn)算
428
RAPID 函數(shù)命令
O
OrientZYX
歐拉角定向
429
RAPID 函數(shù)命令
O
ORobT
程序偏移量清除
430
RAPID 函數(shù)命令
P
ParIdPosValid
負(fù)載測(cè)定位置檢查
431
RAPID 函數(shù)命令
P
ParIdRobValid
負(fù)載測(cè)定對(duì)象檢查
432
RAPID 函數(shù)命令
P
PathLevel
當(dāng)前軌跡檢查
433
RAPID 函數(shù)命令
P
PathRecValidBwd
后退軌跡檢查
434
RAPID 函數(shù)命令
P
PathRecValidFwd
前進(jìn)軌跡檢查
435
RAPID 函數(shù)命令
P
PFRestart
斷電后的軌跡檢查
436
RAPID 函數(shù)命令
P
PoseInv
坐標(biāo)逆變換
437
RAPID 函數(shù)命令
P
PoseMult
雙重坐標(biāo)變換
438
RAPID 函數(shù)命令
P
PoseVect
位置逆變換
439
RAPID 函數(shù)命令
P
Pow 、 PowDnum
計(jì)算 x y
440
RAPID 函數(shù)命令
P
PPMovedInManMode
手動(dòng)指針移動(dòng)檢查
441
RAPID 函數(shù)命令
P
Present
可選程序參數(shù)使用檢查
442
RAPID 函數(shù)命令
P
ProgMemFree
系統(tǒng)空余的程序存儲(chǔ)容量檢查
443
RAPID 函數(shù)命令
P
PrxGetMaxRecordpos
最大跟蹤距離讀入
444
RAPID 函數(shù)命令
Q
quad 、 quadDmum
平方運(yùn)算
445
RAPID 函數(shù)命令
R
RawBytesLen
DeviceNet 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度讀取
446
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadBin
ASCII 編碼讀入
447
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadDir
讀入目錄文件
448
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadMotor
電機(jī)轉(zhuǎn)角讀取
449
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadNum
數(shù)值讀入
450
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadStr
字符串讀入
451
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadStrBin
混合數(shù)據(jù)讀入
452
RAPID 函數(shù)命令
R
ReadVar
通信變量讀取
453
RAPID 函數(shù)命令
R
RelTool
工具偏置
454
RAPID 函數(shù)命令
R
RemainingRetries
讀取剩余故障重試次數(shù)
455
RAPID 函數(shù)命令
R
RMQGetSlotName
客戶機(jī)名稱讀入
456
RAPID 函數(shù)命令
R
RobName
機(jī)器人名稱讀入
457
RAPID 函數(shù)命令
R
RobOS
程序虛擬運(yùn)行檢查
458
RAPID 函數(shù)命令
R
Round 、 RoundDnum
小數(shù)取整
459
RAPID 函數(shù)命令
R
RunMode
當(dāng)前程序運(yùn)行模式讀入
460
RAPID 函數(shù)命令
S
Sin 、 SinDnum
正弦運(yùn)算
461
RAPID 函數(shù)命令
S
SocketGetStatus
套接字讀入
462
RAPID 函數(shù)命令
S
SocketPeek
套接字?jǐn)?shù)據(jù)長(zhǎng)度讀入
463
RAPID 函數(shù)命令
S
Sqrt 、 SqrtDmum
平方根運(yùn)算
464
RAPID 函數(shù)命令
S
STCalcForce
伺服焊鉗壓力計(jì)算
465
RAPID 函數(shù)命令
S
STCalcTorque
伺服焊鉗轉(zhuǎn)矩計(jì)算
466
RAPID 函數(shù)命令
S
STIsCalib
伺服焊鉗狀態(tài)檢查
467
RAPID 函數(shù)命令
S
STIsClosed
伺服焊鉗閉合檢查
468
RAPID 函數(shù)命令
S
STIsIndGun
焊鉗獨(dú)立控制檢查
469
RAPID 函數(shù)命令
S
STIsOpen
伺服焊鉗打開檢查
470
RAPID 函數(shù)命令
S
StrDigCalc
字符串運(yùn)算
471
RAPID 函數(shù)命令
S
StrDigCmp
字符串比較
472
RAPID 函數(shù)命令
S
StrFind
字符串檢索
473
RAPID 函數(shù)命令
S
StrLen
讀取字符串長(zhǎng)度
474
RAPID 函數(shù)命令
S
StrMap
字符串轉(zhuǎn)換
475
RAPID 函數(shù)命令
S
StrMatch
字符段檢索
476
RAPID 函數(shù)命令
S
StrMemb
字符組比較
477
RAPID 函數(shù)命令
S
StrOrder
字符串字符排列比較
478
RAPID 函數(shù)命令
S
StrPart
從 string 數(shù)據(jù)截取 string 數(shù)據(jù)
479
RAPID 函數(shù)命令
S
StrToByte string
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 byte 數(shù)據(jù)
480
RAPID 函數(shù)命令
S
StrToVal string
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為任意類型數(shù)據(jù)
481
RAPID 函數(shù)命令
T
Tan 、 TanDnum
正切
482
RAPID 函數(shù)命令
T
TaskRunMec
任務(wù)中運(yùn)行的機(jī)械單元
483
RAPID 函數(shù)命令
T
TaskRunRob
任務(wù)中運(yùn)行的機(jī)器人
484
RAPID 函數(shù)命令
T
TasksInSync
協(xié)同作業(yè)任務(wù)檢查
485
RAPID 函數(shù)命令
T
TestAndSet
任務(wù)測(cè)試與設(shè)置
486
RAPID 函數(shù)命令
T
TestDI
DI 狀態(tài)檢測(cè)
487
RAPID 函數(shù)命令
T
TestSignRead
伺服測(cè)試信號(hào)值讀取
488
RAPID 函數(shù)命令
T
TextGet
文本表格文本讀入
489
RAPID 函數(shù)命令
T
TextTabFreeToUse
文本表格安裝檢查
490
RAPID 函數(shù)命令
T
TextTabGet
讀取文本表格編號(hào)
491
RAPID 函數(shù)命令
T
TriggDataValid
I / O 控制點(diǎn)檢查
492
RAPID 函數(shù)命令
T
Trunc 、 TruncDnum
小數(shù)舍尾
493
RAPID 函數(shù)命令
T
Type
程序數(shù)據(jù)類型讀取
494
RAPID 函數(shù)命令
U
UIAlphaEntry
輸入框?qū)υ捲O(shè)定
495
RAPID 函數(shù)命令
U
UIClientExist
示教器連接測(cè)試
496
RAPID 函數(shù)命令
U
UINumEntry 、 UIDnumEntry
數(shù)字鍵盤對(duì)話設(shè)定
497
RAPID 函數(shù)命令
U
UINumTune 、 UIDnumTune
數(shù)值增減對(duì)話設(shè)定
498
RAPID 函數(shù)命令
U
UIListView
菜單對(duì)話設(shè)定
499
RAPID 函數(shù)命令
U
UIMessageBox
鍵應(yīng)答對(duì)話設(shè)定
500
RAPID 函數(shù)命令
V
ValidIO
I / O 運(yùn)行檢測(cè)
501
RAPID 函數(shù)命令
V
ValToStr
任意類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 string 數(shù)據(jù)
502
RAPID 函數(shù)命令
V
VectMagn
位置矢量長(zhǎng)度計(jì)算
503
RAPID 函數(shù)命令
X
XOR
邏輯異或運(yùn)算
504
RAPID 程序數(shù)據(jù)
A
aiotrigg
AI / AO 中斷條件數(shù)據(jù)
505
RAPID 程序數(shù)據(jù)
A
ALIAS
等同型數(shù)據(jù)
506
RAPID 程序數(shù)據(jù)
B
bin
二進(jìn)制數(shù)據(jù)
507
RAPID 程序數(shù)據(jù)
B
bool
邏輯狀態(tài)型數(shù)據(jù)
508
RAPID 程序數(shù)據(jù)
B
btnres
示教器應(yīng)答狀態(tài)數(shù)據(jù)
509
RAPID 程序數(shù)據(jù)
B
busstate
總線狀態(tài)數(shù)據(jù)
510
RAPID 程序數(shù)據(jù)
B
buttondata
觸摸功能鍵定義數(shù)據(jù)
511
RAPID 程序數(shù)據(jù)
B
byte
字節(jié)型數(shù)據(jù)
512
RAPID 程序數(shù)據(jù)
C
cameradev
攝像設(shè)備名稱數(shù)據(jù)
513
RAPID 程序數(shù)據(jù)
C
cameratarget
攝像數(shù)據(jù)
514
RAPID 程序數(shù)據(jù)
C
cfgdomain
系統(tǒng)配置參數(shù)類別數(shù)據(jù)
515
RAPID 程序數(shù)據(jù)
C
clock
系統(tǒng)計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)
516
RAPID 程序數(shù)據(jù)
C
confdata
機(jī)器人配置數(shù)據(jù)
517
RAPID 程序數(shù)據(jù)
C
corrdescr
軌跡校準(zhǔn)器數(shù)據(jù)
518
RAPID 程序數(shù)據(jù)
D
datapos
程序塊信息數(shù)據(jù)
519
RAPID 程序數(shù)據(jù)
D
dionum
DIO 數(shù)值數(shù)據(jù)
520
RAPID 程序數(shù)據(jù)
D
dir
文件路徑數(shù)據(jù)
521
RAPID 程序數(shù)據(jù)
D
dnum
雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)
522
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
egmframetype
EMG 基準(zhǔn)坐標(biāo)系類別數(shù)據(jù)
523
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
egmident
EGM 名稱數(shù)據(jù)
524
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
egmstopmode
EMG 運(yùn)動(dòng)停止方式數(shù)據(jù)
525
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
egm _ minmax
EMG 定位允差數(shù)據(jù)
526
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
emgstate
EMG 狀態(tài)數(shù)據(jù)
527
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
Emgstopmode
EMG 停止模式數(shù)據(jù)
528
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
errdomain
系統(tǒng)錯(cuò)誤類別數(shù)據(jù)
529
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
errnum
錯(cuò)誤編號(hào)數(shù)據(jù)
530
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
errstr
錯(cuò)誤文本數(shù)據(jù)
531
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
errtype
系統(tǒng)錯(cuò)誤性質(zhì)數(shù)據(jù)
532
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
event _ type
事件類型數(shù)據(jù)
533
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
exec _ level
執(zhí)行等級(jí)數(shù)據(jù)
534
RAPID 程序數(shù)據(jù)
E
extjoint
外部軸位置數(shù)據(jù)
535
RAPID 程序數(shù)據(jù)
H
handler _ type
執(zhí)行處理器類型數(shù)據(jù)
536
RAPID 程序數(shù)據(jù)
H
hex
16 進(jìn)制數(shù)據(jù)
537
RAPID 程序數(shù)據(jù)
I
icondata
示教器圖標(biāo)定義數(shù)據(jù)
538
RAPID 程序數(shù)據(jù)
I
identno
同步移動(dòng)指令識(shí)別數(shù)據(jù)
539
RAPID 程序數(shù)據(jù)
I
intnum
中斷名稱數(shù)據(jù)
540
RAPID 程序數(shù)據(jù)
I
iodev
IO 設(shè)備數(shù)據(jù)
541
RAPID 程序數(shù)據(jù)
I
iounit _ state
I / O 單元狀態(tài)數(shù)據(jù)
542
RAPID 程序數(shù)據(jù)
J
jointtarget
關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)
543
RAPID 程序數(shù)據(jù)
L
istitem
操作菜單數(shù)據(jù)
544
RAPID 程序數(shù)據(jù)
L
loaddata
負(fù)載數(shù)據(jù)
545
RAPID 程序數(shù)據(jù)
L
loadidnum
負(fù)載測(cè)定條件數(shù)據(jù)
546
RAPID 程序數(shù)據(jù)
L
loadsession
程序文件加載會(huì)話數(shù)據(jù)
547
RAPID 程序數(shù)據(jù)
M
MechUnit
機(jī)械單元名稱數(shù)據(jù)
548
RAPID 程序數(shù)據(jù)
M
motsetdata
移動(dòng)控制設(shè)置數(shù)據(jù)
549
RAPID 程序數(shù)據(jù)
N
num
數(shù)值型數(shù)據(jù)
550
RAPID 程序數(shù)據(jù)
O
oct
8 進(jìn)制數(shù)據(jù)
551
RAPID 程序數(shù)據(jù)
O
opcalc
字符串運(yùn)算符
552
RAPID 程序數(shù)據(jù)
O
opnum
字符串比較符
553
RAPID 程序數(shù)據(jù)
O
orient
方位數(shù)據(jù)
554
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
paridnum
負(fù)載類別數(shù)據(jù)
555
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
Paridvalidnum
負(fù)載測(cè)定功能數(shù)據(jù)
556
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
pathrecid
軌跡記錄數(shù)據(jù)
557
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
PersBool
DI 監(jiān)控點(diǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)
558
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
pos
XYZ 位置數(shù)據(jù)
559
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
pose
坐標(biāo)系姿態(tài)數(shù)據(jù)
560
RAPID 程序數(shù)據(jù)
P
progdisp
程序偏移數(shù)據(jù)
561
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
rawbytes
原始數(shù)據(jù)包
562
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
restartdata
系統(tǒng)重啟數(shù)據(jù)
563
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
rmgheaden
消息隊(duì)列通信標(biāo)題數(shù)據(jù)
564
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
rmgmessage
消息隊(duì)列通信消息數(shù)據(jù)
565
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
rmgslot
消息隊(duì)列通信客戶端數(shù)據(jù)
566
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
robjoint
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)
567
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
robtarget
機(jī)器人 TCP 位置數(shù)據(jù)
568
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
seamdata
引弧/熄弧數(shù)據(jù)(弧焊專用)
569
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
sensor
傳感器名稱數(shù)據(jù)
570
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
sensorstate
傳感器通信狀態(tài)數(shù)據(jù)
571
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
shapedata
區(qū)間數(shù)據(jù)
572
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
signalai 、 signalao
AI 、 AO 信號(hào)名稱數(shù)據(jù)
573
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
signaldi 、 signaldo
DI 、 DO 信號(hào)名稱數(shù)據(jù)
574
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
signalgi 、 signalgo
GI 、 GO 信號(hào)名稱數(shù)據(jù)
575
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
signalOrigin
信號(hào)來源數(shù)據(jù)
576
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
socketdev
套接字通信設(shè)備名稱數(shù)據(jù)
577
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
socketstatus
套接字通信狀態(tài)數(shù)據(jù)
578
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
speeddata
速度數(shù)據(jù)
579
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
stoppoint
停止點(diǎn)類型數(shù)據(jù)
580
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
stoppointdata
停止點(diǎn)數(shù)據(jù)
581
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
string
字符串?dāng)?shù)據(jù)
582
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
stringdig
純數(shù)字字符串?dāng)?shù)據(jù)
583
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
switch
可選擇數(shù)據(jù)
584
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
sysnum
字符串文本型數(shù)值數(shù)據(jù)
585
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
syncident
同步點(diǎn)名稱數(shù)據(jù)
586
RAPID 程序數(shù)據(jù)
R
systemdata
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
587
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
taskid
任務(wù)名數(shù)據(jù)
588
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
tasks
協(xié)同作業(yè)任務(wù)表數(shù)據(jù)
589
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
testsignal
伺服測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)
590
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
tooldata
工具數(shù)據(jù)
591
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
tpnum
操作信息顯示頁面數(shù)據(jù)
592
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
trapdata
中斷數(shù)據(jù)
593
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
triggdata
I / O 控制點(diǎn)數(shù)據(jù)
594
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
triggios、triggiosdnum、triggstrgo
I / O 控制點(diǎn)定義數(shù)據(jù)
595
RAPID 程序數(shù)據(jù)
T
tunegtype
伺服焊鉗參數(shù)名稱數(shù)據(jù)
596
RAPID 程序數(shù)據(jù)
U
uishownum
用戶界面識(shí)別數(shù)據(jù)
597
RAPID 程序數(shù)據(jù)
W
weavedata
擺焊數(shù)據(jù)(弧焊專用)
598
RAPID 程序數(shù)據(jù)
W
welddata
焊接數(shù)據(jù)(弧焊專用)
599
RAPID 程序數(shù)據(jù)
W
wobjdata
工件數(shù)據(jù)
600
RAPID 程序數(shù)據(jù)
W
wztemporary 、 wzstationary
禁區(qū)數(shù)據(jù)
601
RAPID 程序數(shù)據(jù)
Z
zonedata
到位區(qū)間數(shù)據(jù)
602
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ACC _ TOO _ LOW
PathAccLim 、 WorldAccLim 指令加速度過低
603
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ADDR _ INUSE
套接字通信的地址和端口已使用
604
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ALIASIO _ DEF
IO 定義出錯(cuò)
605
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ALIASIO _ TYPE
IO 類型出錯(cuò)
606
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ALRDYCNT
中斷連接出錯(cuò)
607
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ALRDY _ MOVING
執(zhí)行 StartMove 、 StartMoveRetry 時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中
608
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ AO _ LIM
AO 到達(dá)極限
609
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ARGDUPCND
ArgName 指令出錯(cuò)
610
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ARGNAME
ArgName 指令參數(shù)出錯(cuò)
611
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ARGNOTPER
ArgName 指令參數(shù)類型出錯(cuò)
612
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ARGNOTVAR
ArgName 指令參數(shù)類型出錯(cuò)
613
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ ARGVALERR
ArgName 指令參數(shù)值錯(cuò)誤
614
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ AXIS _ ACT
軸無效
615
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ AXIS _ IND
軸不為獨(dú)立軸
616
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ AXIS _ MOVING
軸正在移動(dòng)
617
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
A
ERR _ AXIS _ PAR
指令中的軸參數(shù)錯(cuò)誤
618
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
B
ERR _ BUSSTATE
I / O 總線出錯(cuò)
619
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
B
ERR _ BWDLIMIT
StepBwdPath 軌跡越位
620
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CALC _ NEG
字符串運(yùn)算結(jié)果為負(fù)
621
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CALC _ OVERFLOW
字符串運(yùn)算溢出
622
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CALC _ DIVZERO
字符串運(yùn)算除數(shù)為 0
623
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CALLPROC
程序調(diào)用出錯(cuò)
624
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ BUSY
攝像設(shè)備通信出錯(cuò)
625
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ COM _ TIMEOUT
攝像設(shè)備通信超時(shí)
626
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ GET _ MISMATCH
攝像參數(shù)讀入出錯(cuò)
627
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ MAXTIME
攝像指令 CamLoadJob 、 CamGetResult 出錯(cuò)
628
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ NO _ MORE _ DATA
無法獲得更多攝像數(shù)據(jù)
629
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ NO _ PROGMODE
攝像頭未處于編程模式
630
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ NO _ RUNMODE
攝像頭未處于運(yùn)行模式
631
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CAM _ SET _ MISMATCH
攝像參數(shù)寫出錯(cuò)誤
632
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ INTERNAL
ReadCfgData 指令出錯(cuò)
633
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ ILL _ DOMAIN
ReadCfgData指令出錯(cuò)
634
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ ILLTYPE
ReadCfgData指令出錯(cuò)
635
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ LIMIT
WriteCfgData 指令數(shù)值超過
636
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ NOTFND
ReadCfgData 、 WriteCfgData 指令出錯(cuò)
637
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ OUTOFBOUNDS
ReadCfgData 、 WriteCfgData 指令出錯(cuò)
638
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CFG _ WRITEFILE
SaveCfgData 指令出錯(cuò)
639
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CNTNOTVAR
CONNECT 指令出錯(cuò)
640
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CNV _ NOT _ ACT
同步跟蹤出錯(cuò)
641
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
C
ERR _ CNV _ CONNECT
WaitWobj 連接出錯(cuò)
642
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ CNV _ DROPPED
指令 WaitWobj 編程出錯(cuò)
643
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ COLL _ STOP
運(yùn)動(dòng)碰撞、移動(dòng)停止
644
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ COMM _ EXT
系統(tǒng)通信錯(cuò)誤
645
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ CONC _ MAX
\\Conc 連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令的數(shù)量超過
646
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ COMM _ INIT _ FAILED
通信初始化無法進(jìn)行
647
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ DATA _ RECV
系統(tǒng)收到的通信數(shù)據(jù)不正確
648
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ DEV _ MAXTIME
ReadBin 、 ReadNum 、 ReadStr 、 ReadRawBytes 、 ReadStrBinReadAnyBin 指令超時(shí)
649
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ DIPLAG _ LIM
TriggSpeed 的 DipLag 設(shè)定過大
650
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
D
ERR _ DIVZERO
除數(shù)為 0
651
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
E
ERR _ EXECPHR
超過禁區(qū)設(shè)定
652
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
F
ERR _ FILEACC
文件訪問出錯(cuò)
653
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
F
ERR _ FILEEXIST
文件已經(jīng)存在
654
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
F
ERR _ FILEOPEN
文件無法打開
655
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
F
ERR _ FILNOTFND
未找到指定文件
656
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
F
ERR _ FNCNORET
功能無返回值
657
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
F
ERR _ FRAME
坐標(biāo)系定義出錯(cuò)
658
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
G
ERR _ GO _ LIM
DO 信號(hào)組定義出錯(cuò)
659
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ ILLDIM
數(shù)組維數(shù)定義出錯(cuò)
660
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ ILLQUAT
四元數(shù)定義出錯(cuò)
661
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ ILLRAISE
RAISE 指令出錯(cuò)
662
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ INDCNV _ ORDER
未執(zhí)行 IndCnvInit 指令
663
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ INOISSAFE
中斷停用指令出錯(cuò)
664
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ INOMAX
中斷名稱定義出錯(cuò)
665
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ INT _ NOTVAL
數(shù)值錯(cuò)誤
666
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ INT _ MAXVAL
數(shù)值過大
667
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ INVDIM
數(shù)組維數(shù)不正確
668
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ IODISABLE
IODisable 指令超時(shí)
669
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ IOENABLE
IOEnable 指令超時(shí)
670
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ IOERROR
Save指令出錯(cuò)
671
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
I
ERR _ LINKREF
交叉引用出錯(cuò)
672
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
L
ERR LOADED
程序模塊已經(jīng)加載
673
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
L
ERR LOADID FATAL
Loadld出錯(cuò)
674
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
L
ERR LOADID RETRY
Loadd出錯(cuò)
675
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
L
ERR LOADNO INUSE
程序加載出錯(cuò)
676
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
L
ERR LOADNO NOUSE
程序加載出錯(cuò)
677
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
M
ERR MAXINTVAL.
整數(shù)值過大
678
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
M
ERR MODULE
模塊名稱不正確
679
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
M
ERR MOD NOTLOADED
模塊加載或安裝出錯(cuò)
680
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NAME INVALID
1/0設(shè)備不存在
681
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NO ALIASIO DEF
Alias10）指令出錯(cuò)
682
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NORUNUNIT
1/0連接出錯(cuò)
683
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NOTARR
數(shù)組使用不正確
684
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NOTEQDIM
數(shù)組維度定義不正確
685
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NOTINTVAL
非整數(shù)值
686
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NOTPRES
永久數(shù)據(jù)未定義
687
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NOTSAVED
模塊不能保存
688
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NOT MOVETASK
指定了非運(yùn)動(dòng)任務(wù)
689
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
N
ERR NUM LIMIT
num數(shù)據(jù)數(shù)值超過允許范圍
690
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
O
ERR OUTOFBND
數(shù)組索引超出范圍
691
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
O
ERR OVERFLOW
時(shí)鐘溢出
692
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
O
ERR OUTSIDE REACH
關(guān)節(jié)位置超程
693
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PATH
Save路徑不正確
694
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PATHDIST
StartMove， StartMoveRetry指令恢復(fù)距離過長(zhǎng)
695
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PATH STOP
軌跡被停止
696
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PERSSUPSEARCH
永久數(shù)據(jù)狀態(tài)不正確
697
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PID MOVESTOP
Loadld出錯(cuò)
698
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PID RAISE PP
Parld或Loadld出錯(cuò)
699
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PRGMEMFULL
程序存儲(chǔ)器滿
700
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PROCSIGNAL OFF
程序處理信號(hào)OFF
701
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
P
ERR PROGSTOP
程序處理停止
702
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RANYBIN CHK
ReadAnyBin數(shù)據(jù)校驗(yàn)出錯(cuò)
703
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RANYBIN EOF
ReadAnyBin數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)記出錯(cuò)
704
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RCVDATA
ReadNum數(shù)據(jù)出錯(cuò)
705
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR REFUNKDAT
數(shù)據(jù)引用不正確
706
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR REFUNKFUN
函數(shù)引用不正確
707
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR REFUNKPRC
普通程序引用出錯(cuò)
708
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR REFUNKTRP
中斷程序引用出錯(cuò)
709
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ DIM
消息隊(duì)列維度不正確
710
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ FULL
消息隊(duì)列已滿
711
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ INVALID
消息隊(duì)列不正確
712
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ INVMSG
無效的消息
713
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ MSGSIZE
消息信息過大
714
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ NAME
消息名稱不正確
715
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ NOMSG
隊(duì)列中無消息
716
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR RMQ TIMEOUT
RMQSendWait指令超時(shí)
717
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR_RMQ VALUE
消息數(shù)值出錯(cuò)
718
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
R
ERR ROBLIMIT
個(gè)別關(guān)節(jié)位置超程
719
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SC WRITE
數(shù)據(jù)寫出錯(cuò)誤
720
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SIGSUPSEARCH
數(shù)據(jù)搜索出錯(cuò)
721
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SIG NOT VALID
1/0信號(hào)無法訪問
722
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SOCK_CLOSED
套接字關(guān)閉或未創(chuàng)建
723
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SOCK TIMEOUT
套接字連接超時(shí)
724
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SPEED REFRESH LIM
速度超出SpeedRefresh極限
725
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SPEEDLIM VALUE
速度超過SpeedLimAxis，SpeedL.imCheckPoint限制值
726
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR STARTMOVE
STARTMOVE，StartMoveRetry指令機(jī)器人無移動(dòng)
727
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR STRTOOLNG
字符串過長(zhǎng)
728
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SYM ACCESS
字符串讀/寫權(quán)限錯(cuò)誤
729
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SYMBOL TYPE
程序數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤
730
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SYNCMOVEOFF
SyncMoveOff指令超時(shí)
731
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SYNCMOVEON
SyncMoveOn指令超時(shí)
732
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
S
ERR SYNTAX
模塊加載語法錯(cuò)誤
733
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TASKNAME
任務(wù)名稱錯(cuò)誤
734
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TP DIBREAK
示教器通信被DI中斷
735
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TP DOBREAK
示教器通信被DO中斷
736
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TP MAXTIME
示教器通信超時(shí)
737
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TPNO CLIENT
示教器通信客戶機(jī)錯(cuò)誤
738
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TRUSTLEVEL
10單元不允許禁用
739
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
T
ERR TXTNOEXIST
TextGet函數(shù)的表格或索引錯(cuò)誤
740
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UI INITVALUE
UINumEntry函數(shù)初始值錯(cuò)誤
741
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UI MAXMIN
UINumEntry函數(shù)值超限
742
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UI NOTINT
UINumEntry函數(shù)值不為整數(shù)
743
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UISHOW FATAL.
UIShow指令出錯(cuò)
744
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UISHOW FULL
UIShow指令溢出
745
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UNIT PAR
程序數(shù)據(jù)Mech-unit出錯(cuò)
746
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UNKINO
中斷號(hào)不存在
747
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UNKPROC
WaitLoad指令出錯(cuò)
748
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
U
ERR UNLOAD
UnLoad指令出錯(cuò)
749
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
W
ERR WAITSYNCTASK
WaitSyncTask指令超時(shí)
750
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
W
ERR WAIT MAXTIME
WaitDI或WaitUntil指令超時(shí)
751
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
W
ERR WHISEARCH
搜索未停止
752
系統(tǒng)預(yù)定義錯(cuò)誤表
W
ERR WOBJ MOVING
工件變位器移動(dòng)中
以上就是關(guān)于pos機(jī)怎樣按小數(shù)點(diǎn),ABB工業(yè)機(jī)器人編程指令函數(shù)程序數(shù)據(jù)等的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)怎樣按小數(shù)點(diǎn)的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
