網(wǎng)上有很多關(guān)于金融pos機(jī)的脫機(jī)功能,西門子StartdriveV18中使用V90 HSP 的EPOS功能實(shí)現(xiàn)的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于金融pos機(jī)的脫機(jī)功能的問題，今天pos機(jī)之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
金融pos機(jī)的脫機(jī)功能
概述
對于S7-1200/S7-1500 PLC 進(jìn)行 SINAMICS V90的EPOS基本定位的控制，在TIA 博途V18中，可以通過安裝V90的HSP文件來實(shí)現(xiàn)EPOS的基本組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試。采用這種方法更加方便了工程師的調(diào)試，就像采用Startdrive軟件對V90進(jìn)行調(diào)試一樣。
驅(qū)動(dòng)的EPOS可以在PLC中采用驅(qū)動(dòng)工藝對象的方式來進(jìn)行組態(tài)，工藝對象的單位可以選擇物理工程單位。相較于之前使用FB284功能塊進(jìn)行EPOS控制，新的控制形式在PLC的程序中可以使用物理單元而不是LU，大大簡化了工程師的單位轉(zhuǎn)化工作，更加便于理解。
這種更新具有如下優(yōu)勢：
使用V90 HSP中的111報(bào)文，對具有EPOS功能的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行更加優(yōu)化的PLC控制?？赏ㄟ^HSP進(jìn)行EPOS的基本組態(tài)及參數(shù)設(shè)置，這更加方便了工程師的調(diào)試。PLC和驅(qū)動(dòng)器之間的通信連接、設(shè)置和診斷非常簡單。PLC中組態(tài)的驅(qū)動(dòng)工藝對象采用了新的機(jī)械參數(shù)設(shè)置方式，更加貼近實(shí)際應(yīng)用。本文為大家介紹TIA Portal V18中使用V90 HSP文件實(shí)現(xiàn)EPOS基本定位控制的實(shí)現(xiàn)方法。
02
PLC通過V90 HSP
實(shí)現(xiàn)EPOS控制
通過V90 HSP組態(tài)111報(bào)文，并設(shè)置EPOS功能的相關(guān)參數(shù)，之后在PLC中通過工藝對象的方式進(jìn)行V90 PN的基本定位器功能，主要配置步驟說明如下。
(1) 安裝博途V18的V90 HSP文件
(2) 新建博途項(xiàng)目，添加1500PLC，在網(wǎng)絡(luò)視圖中拖入V90 HSP，之后組態(tài)與驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)連接，設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱。
(3) 在V90 設(shè)備的參數(shù)設(shè)置畫面中，將控制模式修改為“基本定位器控制(EPOS)”
(4) 項(xiàng)目中會(huì)自動(dòng)將V90的報(bào)文設(shè)置為111，注意不要激活“等時(shí)同步模式”。
(5) 在V90 設(shè)備的參數(shù)設(shè)置畫面中設(shè)置基本定位器的相關(guān)參數(shù)，比如機(jī)械系統(tǒng)、限制值、點(diǎn)動(dòng)參數(shù)、MDI、位置控制器監(jiān)控等。
(6) 雙擊“工藝對象”中的“新增對象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS Technology”，選擇BasicPosControl。
(7) 在“基本參數(shù)”畫面中可以選擇軸的類型為：線性/旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行單位選擇
下圖選擇軸類型為“線性軸”配置示例。
(8) 為工藝對象配置驅(qū)動(dòng)，選擇V90的驅(qū)動(dòng)對象。
(9) 在“機(jī)械”畫面中，自動(dòng)將物理單位轉(zhuǎn)換為LU。
線性軸示例：
使用HSP配置V90時(shí)，“自動(dòng)交換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)值（離線）”復(fù)選框始終不勾選。手動(dòng)設(shè)置“參考轉(zhuǎn)速”，“電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)”，“負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)”和“負(fù)載每轉(zhuǎn)的長度單位”。
(10) 在OB1中調(diào)用 “SINAMICS Motion Control” 中的 “BasicPosControl” 功能塊來實(shí)現(xiàn)V90的基本定位功能控制。
功能塊中的Position及Velocity都是采用工藝對象配置時(shí)設(shè)置的物理單位，如mm，mm/s。
可以通過驅(qū)動(dòng)工藝對象中的“診斷”畫面查看定位控制的狀態(tài)：
03
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