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本文目錄一覽：

1、pos機函數(shù)編程

pos機函數(shù)編程

ABB機器人功能函數(shù)之空間距離計算

作為工廠的一名工程師，在車間進行機器人編程調(diào)試時免不了要新建程序，ABB機器人程序類型總共有三種：Procedure、Function和Trap。今天給大家介紹一下功能函數(shù)Function中的Distance 的用法。

1）ABB機器人提供求兩點間距離函數(shù)distance

2）distance函數(shù)的輸入為pos類型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans來提取pos

3）插入賦值語句，右邊選擇function，找到distance

點擊更改類型，找到robtarget，選擇target_220

點擊編輯，添加記錄組件，插入.trans

4）計算后可以加入寫屏，完整代碼如下

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