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pos機v90缺點
步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？
區(qū)別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。
步進電機驅(qū)動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。
伺服電機驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
那么它們兩者有什么異同點呢？
控制方面都是由脈沖驅(qū)動，但是最先進的伺服電機驅(qū)動器可以通過通訊控制；
控制精度，伺服電機驅(qū)動器高于步進電機驅(qū)動器，且伺服電機驅(qū)動器分為低慣量和高慣量，低慣量為小負載高轉(zhuǎn)速，高慣量為高負載低轉(zhuǎn)速，可以應用在不同場合。
而步進電機驅(qū)動器在超負荷運行時容易丟轉(zhuǎn)，也就是高負載或者高轉(zhuǎn)速下定位精度不夠。
最后他們的價格也相差很多。
國產(chǎn)的1kw左右的步進電機驅(qū)動器加電機，可能大概1500元RMB就可以買下來。
但是1kw左右的伺服電機驅(qū)動器則貴很多，比如松下的利器系列，一套在3000+，而西門子的V90系列則需要6000+。
做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進電機驅(qū)動器，而設(shè)備負載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機驅(qū)動器。
多說兩句，在控制方面步進系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動器識別后工作。
伺服系統(tǒng)則可以和步進一樣發(fā)送脈沖進行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進行控制。
伺服系統(tǒng)的編程和應用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進系統(tǒng)的編程和應用。
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