pos機(jī)收費(fèi)串口接口文檔類

新聞資訊2 | 2023-07-08 09:47 | 投稿人：pos機(jī)之家

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本文目錄一覽：

1、pos機(jī)收費(fèi)串口接口文檔類

pos機(jī)收費(fèi)串口接口文檔類

Arduino學(xué)習(xí)筆記13－利用串口控制舵機(jī)

舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)不像普通電機(jī)那樣只是轉(zhuǎn)圈圈，它可以根據(jù)你的指令旋轉(zhuǎn)到0至180度之間的任意角度然后精準(zhǔn)的停下來(lái)。舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是通過(guò)調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。舵機(jī)比較多的用于對(duì)角度有要求的場(chǎng)合，比如機(jī)器人、攝像頭、智能小車前置探測(cè)器，需要在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的移動(dòng)平臺(tái)。

注意：舵機(jī)線一種是：紅、黑、黃（紅色連接 Vcc、黑色連接 GND、黃色連接信號(hào) S）

還有較為常見的一種是：棕、紅、橙（棕色連接 GND、紅色連接 Vcc、橙色連接信號(hào) S）

一、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

舵機(jī)在在0~180°之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、實(shí)驗(yàn)器材：控制板、舵機(jī)1 個(gè)、杜邦線。

三、實(shí)驗(yàn)所用函數(shù)及語(yǔ)句

Ardruino也提供了<Servo.h>庫(kù)，讓我們使用舵機(jī)變得更方便了。

（1）#include<Servo.h> 載入 Servo.h 庫(kù)文件。

（2）Servo myservo; 建立一個(gè)舵機(jī)對(duì)象，名稱為 myservo 。

（3）myservo.attach(9); 將引腳 9 上的舵機(jī)與舵機(jī)對(duì)象連接起來(lái)。attach 函數(shù)連接一個(gè)舵機(jī)對(duì)象到指定的引腳上，attch 函數(shù)可以有 1 或 3 個(gè)參數(shù)。如果使用 3 個(gè)函數(shù)，第一個(gè)參數(shù)表示引腳，第二個(gè)參數(shù)表示最小角度（0度）的脈沖寬度，單位是微秒（默認(rèn)是 544），第三個(gè)參數(shù)表示最大角度（180度）的脈沖寬度，單位是微秒（默認(rèn)是2400）。通常情況下，只需要設(shè)置舵機(jī)引腳，忽略第二和第三個(gè)參數(shù)。

（4）myservo.write(pos); 寫角度到舵機(jī)，讓舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度。

注：以上語(yǔ)句的書寫格式均為“舵機(jī)變量名.具體語(yǔ)句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就來(lái)具體分析一個(gè)小程序：

#include <Servo.h>//定義頭文件，這里有一點(diǎn)要注意，可以直接在Arduino軟件菜單欄單擊Sketch>Importlibrary>Servo,調(diào)用Servo函數(shù)，也可以直接#include <Servo.h>,但是在輸入時(shí)要注意在#include 與<Servo.h>之間要有空格，否則編譯時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)。

四、實(shí)驗(yàn)電路

五、編寫程序

#include <Servo.h> // 聲明調(diào)用Servo.h庫(kù)

Servo myservo; // 創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)對(duì)象

int pos = 0; // 變量pos用來(lái)存儲(chǔ)舵機(jī)位置

void setup() {

myservo.attach(9); // 將引腳9上的舵機(jī)與聲明的舵機(jī)對(duì)象連接起來(lái), 對(duì)象名.函數(shù)名()；不要忘了中間的“.”

}

void loop() {

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵機(jī)從0°轉(zhuǎn)到180°，每次增加1°

myservo.write(pos); // 給舵機(jī)寫入角度

delay(15); // 延時(shí)15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置