網(wǎng)上有很多關(guān)于u米電簽版pos機(jī)注冊(cè)流程,linux串口子系統(tǒng)中串口設(shè)備注冊(cè)與注銷以及串口開發(fā)流程說明的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于u米電簽版pos機(jī)注冊(cè)流程的問題，今天pos機(jī)之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!
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u米電簽版pos機(jī)注冊(cè)流程
上一章我們介紹了串口的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，本章我們介紹串口相關(guān)的操作接口，并介紹串口的注冊(cè)與注銷接口，本章主要包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
串口控制器、串口的注冊(cè)與注銷串口子系統(tǒng)操作接口的介紹說明串口驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程說明串口子系統(tǒng)架構(gòu)總結(jié)串口控制器、串口的注冊(cè)與注銷既然串口子系統(tǒng)是對(duì)tty子系統(tǒng)的封裝，因此其注冊(cè)與注銷也同樣包括tty_driver、tty_port兩部分。在之前閱讀tty子
系統(tǒng)時(shí)，我們可以發(fā)現(xiàn)真正實(shí)現(xiàn)讀寫tty端口的操作全部是由tty_driver數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的操作接口實(shí)現(xiàn)的，而tty_port中僅僅是實(shí)現(xiàn)具體tty端口的使能與去使能等操作。而在串口子系統(tǒng)中，為了減少開發(fā)量，同時(shí)又要對(duì)接tty子系統(tǒng)，串口子系統(tǒng)內(nèi)部為tty_driver注冊(cè)了通用的操作接口，而把不同串口控制器操作接口的操作又移至uart_port->ops接口中，從而使串口驅(qū)動(dòng)的開發(fā)只需要關(guān)注uart_potr->ops即可，無需再同時(shí)關(guān)注tty_driver->ops、tty_port->ops。
串口控制器驅(qū)動(dòng)注冊(cè)與注銷針對(duì)串口控制器驅(qū)動(dòng)，其注冊(cè)接口為uart_register_driver，而針對(duì)uart_driver的注冊(cè)，開發(fā)人員主要需要設(shè)置
uart_driver的driver_name、dev_name、nr、cons，其中dev_name、nr表示串口的名稱前綴、串口個(gè)數(shù)，而cons則表示該串口控制器是否支持控制臺(tái)功能，若支持控制臺(tái)則設(shè)置該變量。
如下就是uart_driver的注冊(cè)接口，其實(shí)現(xiàn)的功能較簡單，主要功能如下：
調(diào)用alloc_tty_driver申請(qǐng)tty_driver類型的內(nèi)存，并設(shè)置tty_driver的各成員變量，同時(shí)設(shè)置其ops成員為uart_ops；根據(jù)串口的個(gè)數(shù)，為每一個(gè)串口申請(qǐng)對(duì)應(yīng)的uart_state類型的內(nèi)存空間（也就完成了對(duì)應(yīng)tty_port的創(chuàng)建），用于存儲(chǔ)每一個(gè)串口的資源相關(guān)的信息以及串口對(duì)應(yīng)tty_port信息，并為tty_port設(shè)置其ops成員為uart_port_ops；我們知道tty_port中包含接收數(shù)據(jù)的緩存，但卻沒有發(fā)送數(shù)據(jù)的緩存，而uart_state中則包含了發(fā)送數(shù)據(jù)的緩存（即環(huán)形緩存區(qū)），因此借助uart_state、tty_port則實(shí)現(xiàn)了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的緩存（在我們之前實(shí)現(xiàn)的虛擬串口中也定義了數(shù)據(jù)發(fā)送的buff，只不過是使用kfifo實(shí)現(xiàn)的）。
從上面的代碼我們可以看到，針對(duì)所有的uart_driver，其tty_driver成員的ops都設(shè)置為uart_ops接口，而uart_ops的定義如下，下面簡要說明下其實(shí)現(xiàn)的功能：
open、close用于開啟和關(guān)閉串口，通過調(diào)用struct uart_ops的startup、stop_rx、stop_tx，實(shí)現(xiàn)串口的開啟與關(guān)閉操作；write接口實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)從串口發(fā)送出去(當(dāng)然在uart_write中先將數(shù)據(jù)寫入環(huán)形緩沖區(qū)中，再調(diào)用uart_port->ops->start_tx接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送)；uart_put_char接口主要將一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)拷貝到該串口的發(fā)送緩存中；Flush_chars接口的作用是將串口發(fā)送緩沖中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去（調(diào)用uart_port->ops->start_tx接口，實(shí)現(xiàn)真正的數(shù)據(jù)發(fā)送）；uart_write_room、uart_chars_in_buffer主要用于返回發(fā)送緩存中可用空間、已使用空間的字節(jié)數(shù)等；uart_flush_buffer接口主要用于flush該串口的發(fā)送緩存，并喚醒寫等待隊(duì)列；uart_throttle、uart_unthrottle主要是實(shí)現(xiàn)流控（包括硬件流控和軟件流控，其中軟件流控則通過定義一個(gè)特殊字符作為流控約束的標(biāo)志位）；uart_set_termios接口主要是termios設(shè)置，包括輸入、輸出參數(shù)設(shè)置、控制參數(shù)設(shè)置等，如上面說的軟件流控中start、stop標(biāo)志字符的設(shè)置，還包括串口波特率的設(shè)置、CRTSCTS、字節(jié)寬度的設(shè)置等等；uart_stop、uart_start、uart_hangup則主要串口停止、啟動(dòng)、掛起相關(guān)的接口，內(nèi)部也是調(diào)用uart_port->ops->stop、start停止或啟動(dòng)一個(gè)發(fā)送操作；而uart_hangup則主要是掛起操作；uart_tiocmget、uart_tiocmset則主要是modem ctrl相關(guān)的操作接口。在主要的接口中，也設(shè)置了tty_port->ops成員，我們看下uart定義的tty_port操作接口函數(shù)，這幾個(gè)接口也捎帶說明下：
針對(duì)activate，在tty子系統(tǒng)中，主要在tty_port_open中調(diào)用，實(shí)現(xiàn)tty端口的啟用，但針對(duì)uart子系統(tǒng)而言，在其uart_tty_driver->open接口中，并沒有調(diào)用tty_port_open接口，取而代之的是uart_startup、uart_ops->start,因此只需要實(shí)現(xiàn)uart_ops->start接口即可，此處定義的uart_port_activate并不會(huì)被調(diào)用，沒有意義。。。針對(duì)shutdown接口而言，在tty子系統(tǒng)中，主要是在tty_port_close接口中調(diào)用，而針對(duì)uart_tty_driver->close接口中，也沒有調(diào)用uart_port_ops->shutdown接口（即uart_port_shutdown）因此此處設(shè)置的activate、shutdown，沒有任何意義，沒有必要設(shè)置這兩個(gè)變量
串口的注冊(cè)接口串口的注冊(cè)接口為uart_add_one_port，該接口的定義如下，主要功能說明如下：
完成uart_state與uart_port的互相關(guān)聯(lián)；調(diào)用uart_configure_port，配置該串口（如mem、io資源的申請(qǐng)等）；調(diào)用tty_port_register_device_attr接口，完成tty_port與tty_driver的關(guān)聯(lián)，并調(diào)用device_register完成tty_port對(duì)應(yīng)device的注冊(cè)，同時(shí)該動(dòng)作也完成了tty_port對(duì)應(yīng)device與tty_class的關(guān)聯(lián)，同時(shí)也完成tty對(duì)應(yīng)字符設(shè)備的創(chuàng)建（通過向應(yīng)用層發(fā)送kobject add uevent，而udevd、mdev在接收到該uevent后，根據(jù)設(shè)備節(jié)點(diǎn)至，通過調(diào)用mknod接口完成設(shè)備文件inode的創(chuàng)建，也就完成了字符設(shè)備文件的創(chuàng)建），同時(shí)也為該tty端口對(duì)應(yīng)的device創(chuàng)建了uart相關(guān)的屬性信息（即tty_dev_attr_groups）在uart port的注冊(cè)時(shí)，為其對(duì)應(yīng)的device創(chuàng)建了屬性文件（即tty_dev_attr_groups），我們看下tty_dev_attr_groups的定義。包含的屬性如下所示，包括串口類型、index、端口的iobase、中斷、flag、發(fā)送fifo大小、uart clk、iomem_base等，當(dāng)我們需要獲取一個(gè)串口詳細(xì)信息時(shí)，可進(jìn)入串口對(duì)應(yīng)的sysfs文件下對(duì)應(yīng)文件中查看（我之前實(shí)現(xiàn)的虛擬串口也創(chuàng)一個(gè)文件屬性，用于模擬向虛擬串口發(fā)送，當(dāng)時(shí)是調(diào)用sysfs_create_group實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)tty_port_register_device_attr接口即可實(shí)現(xiàn)tty port注冊(cè)+創(chuàng)建屬性文件，哎，我沒看這個(gè)接口啊…）。
串口子系統(tǒng)操作接口的介紹說明串口子系統(tǒng)提供的操作接口包含uart_open、uart_close、uart_write、uart_put_char uart_flush_chars、uart_write_room、uart_chars_in_buffer、uart_flush_buffer、uart_ioctl、uart_throttle、uart_unthrottle等接口，在上面也做了簡要說明，此處則對(duì)應(yīng)uart_open、uart_write這兩個(gè)接口進(jìn)行一個(gè)說明
uart_open接口一般針對(duì)tty_driver->open接口而言，基本上就是調(diào)用tty_port_open接口，增加tty_port的引用計(jì)數(shù)、完成tty_port與tty_struct的關(guān)聯(lián)，并調(diào)用tty_port->ops->active接口，使能該tty端口；而在串口的open函數(shù)中，雖然沒有調(diào)用tty_port_open接口，但也實(shí)現(xiàn)了其中的tty_port的引用計(jì)數(shù)、完成tty_port與tty_struct的關(guān)聯(lián)，也調(diào)用tty_port_block_til_ready等待該串口可用。因沒有調(diào)用tty_port->ops->active接口，uart_open則通過調(diào)用uart_startup使能一個(gè)串口。
下面看下該接口的實(shí)現(xiàn)，該接口實(shí)現(xiàn)如下流程圖（省略了異常判斷），主要功能如下：
增加tty_port的引用計(jì)數(shù)（即tty_port->count++）；完成tty_struct與uart_state的關(guān)聯(lián)、uart_port與uart_state的關(guān)聯(lián)；完成tty_port與tty_struct的關(guān)聯(lián)（在此之前tty_struct已完成tty_port），至此完成tty_port與tty_struct的相互關(guān)聯(lián)調(diào)用uart_startup，用于啟動(dòng)一個(gè)串口，在uart_startup接口中，通過間接調(diào)用uart_port->ops->startup、uart_port->ops->set_termios完成一個(gè)端口的開啟，并完成termios相關(guān)參數(shù)的設(shè)置（如波特率等）。最后調(diào)用tty_port_block_til_ready，用于等待一個(gè)tty端口準(zhǔn)備好（若該串口正處于關(guān)閉狀態(tài)，則等該串口關(guān)閉完成后，則返回失?。蝗粼摯谑峭ㄟ^非阻塞模式打開，則返回打開成功；若該串口為阻塞打開，則必須等待已打開該串口的進(jìn)程關(guān)閉該串口后，方能返回）而tty_port_block_til_ready的作用如下：
若該端口處于hangup或者處于關(guān)閉狀態(tài)中，則將該進(jìn)程加入到close_wait等待隊(duì)列，待hangup結(jié)束后，則返回EAGAIN；待close完成被喚醒后，則返回ERESTARTSYS；若非上述情況，且是非阻塞，則設(shè)置port的標(biāo)簽為ASYNC_NORMAL_ACTIVE，并返回；若非1中情況，且是第一次打開，則設(shè)置port的標(biāo)簽為ASYNC_NORMAL_ACTIVE，并返回；若為阻塞，且不是上述1.2.3中情況，則當(dāng)前進(jìn)程等待，并加入open_wait，待上一個(gè)進(jìn)程關(guān)閉后，本進(jìn)程被喚醒，并繼續(xù)執(zhí)行打開操作。 uart_write接口該接口的實(shí)現(xiàn)比較簡單，代碼如下：
將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入環(huán)形緩沖區(qū)；調(diào)用uart_start，啟動(dòng)一次發(fā)送操作，而uart_start接口則主要調(diào)用uart_port->ops->start_tx接口，由具體串口設(shè)備的start_tx接口啟動(dòng)一次發(fā)送（如在該接口中使能tx中斷，實(shí)現(xiàn)tx中斷觸發(fā)，而在tx中斷處理函數(shù)中完成一次發(fā)送）串口驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程說明在module_init標(biāo)識(shí)的初始化函數(shù)中，調(diào)用uart_register_driver，完成uart_driver的注冊(cè)，主要設(shè)置串口字符設(shè)備文件名稱的前綴、串口個(gè)數(shù)的設(shè)置等；創(chuàng)建一個(gè)platform_driver，在platform_driver的probe接口中，獲取待注冊(cè)串口信息的資源信息，并定義struct uart_ops中各函數(shù)，并調(diào)用uart_add_one_port完成uart port的注冊(cè)；為每一個(gè)待注冊(cè)的串口設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)platform device，并傳遞該串口相關(guān)的信息（若內(nèi)核支持設(shè)備樹，開發(fā)人員無需事先該步，只需在設(shè)備樹中增加相應(yīng)串口信息即可）。基本上完成以上幾步，即完成了一個(gè)串口驅(qū)動(dòng)，其實(shí)最主要的就是實(shí)現(xiàn)struct uart_ops中各成員函數(shù)指針。下一章我們來完成一個(gè)虛擬的串口設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)。
串口子系統(tǒng)架構(gòu)總結(jié)
串口子系統(tǒng)針對(duì)所有串口，完成了統(tǒng)一的tty_driver的變量的實(shí)現(xiàn)，而將每一個(gè)串口需要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容全部移至uart_port、uart_pos中，而無需實(shí)現(xiàn)tty_driver的操作接口、tty_port的操作接口（均由串口子系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)）。相對(duì)于tty子系統(tǒng)而言，確實(shí)方便了一些。
以上就是關(guān)于u米電簽版pos機(jī)注冊(cè)流程,linux串口子系統(tǒng)中串口設(shè)備注冊(cè)與注銷以及串口開發(fā)流程說明的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于u米電簽版pos機(jī)注冊(cè)流程的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
