網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)模型下載,機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與模型布局操作的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)模型下載的問題，今天pos機(jī)之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!

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1、pos機(jī)模型下載

pos機(jī)模型下載

安川機(jī)器人虛擬仿真與離線編程軟件MotoSimEG-VRC中，機(jī)器人模型是不需要從外部導(dǎo)入的，可以通過創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)直接生成需要的機(jī)器人模型。機(jī)器人模型自動(dòng)生成后都是以仿真環(huán)境的世界坐標(biāo)系為父級(jí)參考對(duì)象，并且被布局?jǐn)[放到世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置處。對(duì)于機(jī)器人工作站來說，通常情況下，機(jī)器人都是被布局到安裝底座上，因此在仿真軟件中需要對(duì)自動(dòng)生成的機(jī)器人模型進(jìn)行位置的布局?jǐn)[放。本期，就來為大家介紹一下機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建，以及位置布局的操作方法。

在創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)之前，首先要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初步的選型，本例以MH00215-J0型號(hào)的機(jī)器人為例，對(duì)應(yīng)的機(jī)器人控制器為DX200系列。

MotoSimEG-VRC軟件的“Controller”菜單欄下，“Setup”功能區(qū)中點(diǎn)擊“New”命令按鈕，彈出Create Controller對(duì)話框，即創(chuàng)建機(jī)器人控制器。這里直接點(diǎn)選“New VRC Controller (no file)”選項(xiàng)，直接創(chuàng)建機(jī)器人虛擬控制器。

New Controller對(duì)話框中，“Controller Type”下選擇機(jī)器人控制器類型，本例中選擇DX200系列控制器。

新的New Controller對(duì)話框中，“Control Group”下的R1后選擇機(jī)器人本體型號(hào)，本例中選擇MH00215-J0*。下方的“Application”功能區(qū)域下選擇機(jī)器人工藝應(yīng)用，由于是點(diǎn)焊焊接應(yīng)用，因此這里選擇“SPOT”，然后點(diǎn)擊“Standard Setting Execute”，即以標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。

在彈出的Robot Settings對(duì)話框中，可以在Robot Name下的輸入框中設(shè)置機(jī)器人的名稱，這里保持默認(rèn)，點(diǎn)擊Ok按鈕。

此時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)被創(chuàng)建，同時(shí)在軟件工作區(qū)中以世界坐標(biāo)系為父級(jí)對(duì)象自動(dòng)生成機(jī)器人模型，機(jī)器人的位置位于MotoSimEG-VRC軟件仿真環(huán)境的世界坐標(biāo)系原點(diǎn)位置處。

按照機(jī)器人工作站的布局要求，機(jī)器人應(yīng)該被放置到安裝底座上。若是機(jī)器人安裝底座的設(shè)計(jì)坐標(biāo)系位于底座上表面的圓心位置處，那么可以直接使用Move Parent方法將機(jī)器人移動(dòng)到父級(jí)安裝底座上實(shí)現(xiàn)布局?jǐn)[放。但是一般情況下，機(jī)器人安裝底座的設(shè)計(jì)坐標(biāo)系都是位于下表面的圓心位置處，因此不能使用Move Parent方法進(jìn)行直接布局?jǐn)[放。對(duì)于這種情況，可以使用直接改變機(jī)器人的位置坐標(biāo)的方法進(jìn)行布局?jǐn)[放。

首先，使用“Home”菜單欄下“Measurement”功能區(qū)中的“Distance”工具按鈕，測(cè)量出機(jī)器人安裝底座上表面到機(jī)器人底座下表面之間的距離。由于機(jī)器人底座下表面與地板表面是貼合的，所以可以測(cè)量機(jī)器人安裝底座上表面與地板之間的距離，間接得出這段距離，也就是dZ=300mm。

左側(cè)的數(shù)模瀏覽樹Cad Tree中，使用“Pos”工具對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行移動(dòng)，在Position對(duì)話框中Operation后選擇“Relative”，即以相對(duì)位置操作模式改變機(jī)器人位置，然后在Z坐標(biāo)值輸入框中輸入300，也就是沿著Z坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)300mm。

設(shè)置完成后，可以看到機(jī)器人模型移動(dòng)到了安裝底座上。

左側(cè)的數(shù)模瀏覽樹Cad Tree中，右擊機(jī)器人模型，然后在彈出的快捷菜單中依次點(diǎn)選“Model Attribute”→“Set Parent…”，在彈出的對(duì)話框中選擇要設(shè)置的父級(jí)參考對(duì)象，也就是機(jī)器人安裝底座Base。將機(jī)器人父級(jí)參考對(duì)象設(shè)置為安裝底座后，后期調(diào)整設(shè)備布局位置時(shí)，機(jī)器人就能跟隨安裝底座一起移動(dòng)了。

The End

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