網(wǎng)上有很多關(guān)于離線交易的pos機(jī)辦理,機(jī)器人弧焊離線編程與仿真運(yùn)行的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于離線交易的pos機(jī)辦理的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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離線交易的pos機(jī)辦理
Roboguide軟件中WeldPRO模塊的最大優(yōu)點(diǎn)就是可以自動(dòng)生成弧焊焊接程序，同時(shí)還能模擬出弧焊焊接效果以便于對(duì)焊接工藝進(jìn)行分析優(yōu)化。
一、弧焊焊接工藝設(shè)置與離線編程1.使用虛擬示教器，將機(jī)器人移動(dòng)到靠近焊接工件焊道位置處。
機(jī)器人焊槍移動(dòng)位置
2.工件加工特征設(shè)置對(duì)話框中確認(rèn)已選擇“General”屬性標(biāo)簽，在TP Generation Targets屬性區(qū)域下，勾選Group Mask后的2，F(xiàn)rame后點(diǎn)選UF:2(UFrame2)，勾選其后的Coord Motion，點(diǎn)擊Apply按鈕。
3.點(diǎn)擊上方的“Prog Settings”屬性標(biāo)簽，在Feature1 Default Motion Settings屬性區(qū)域下，F(xiàn)eature First Point Mo Type后點(diǎn)選關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)J，點(diǎn)擊Apply按鈕。
4.點(diǎn)擊上方的“Pos Defaults”屬性標(biāo)簽，Tool Frame Axis <=> Feature Axis Assignments屬性區(qū)域下，Along the segment后點(diǎn)選-Y軸；Orientation Handling屬性區(qū)域下，點(diǎn)選Change tool spin along path, keep normal，點(diǎn)擊Apply按鈕。
5.點(diǎn)擊上方的“Raw Normals”屬性標(biāo)簽，勾選下方的Override and Blend raw normals，點(diǎn)擊Apply按鈕，激活下方的屬性設(shè)置選項(xiàng)。按照如下圖所示進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完成后點(diǎn)擊Apply按鈕。
弧焊焊接工藝設(shè)置
6.點(diǎn)擊上方的“Coordinated Motion”屬性標(biāo)簽，在Program Start Position屬性區(qū)域下，Joint Number后點(diǎn)選1或2，確保其后的Step值不為0，然后點(diǎn)擊其后的“左箭頭”或“右箭頭”按鈕，直到機(jī)器人能夠移動(dòng)到焊接位置，并隨著變位機(jī)一同運(yùn)動(dòng)，調(diào)整機(jī)器人于變位機(jī)至接近水平位置，點(diǎn)擊Apply按鈕。
弧焊變位機(jī)位置調(diào)整
7.彈出記錄機(jī)器人當(dāng)前位置提示框，點(diǎn)擊是。
機(jī)器人當(dāng)前位置提示
8.點(diǎn)擊上方的“General”屬性標(biāo)簽，然后點(diǎn)擊下方的“Generate Feature TP Program”按鈕，自動(dòng)生成焊接軌跡程序，生成完成后彈出程序?qū)傩詫?duì)話框，點(diǎn)擊OK按鈕。此時(shí)，在左側(cè)瀏覽樹(shù)中的Programs下生成相應(yīng)的機(jī)器人程序FPRG1。同時(shí)，軟件工作區(qū)中自動(dòng)生成示教點(diǎn)及運(yùn)行路徑。
自動(dòng)生成機(jī)器人弧焊程序
注：在自動(dòng)生成的各個(gè)示教點(diǎn)中，不能有紅色點(diǎn)，若有紅色示教點(diǎn)表示此位置機(jī)器人不可達(dá)，可重新調(diào)整焊道路徑或配置自動(dòng)生成路徑的各個(gè)參數(shù)，重新生成路徑，直到無(wú)紅色示教點(diǎn)為止。
二、機(jī)器人仿真運(yùn)行1.點(diǎn)選左側(cè)瀏覽樹(shù)中的機(jī)器人程序FPRG1，然后點(diǎn)擊“Cycle Start”工具按鈕，機(jī)器人開(kāi)始仿真運(yùn)行，機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，共同完成焊接任務(wù)。
機(jī)器人弧焊仿真運(yùn)行
2.焊接完成，放大軟件工作區(qū)中的焊道位置，可以看到生成的焊接效果，如下圖所示，可根據(jù)此效果對(duì)焊槍角度、自動(dòng)生成路徑參數(shù)、焊道位置等因素進(jìn)行調(diào)整，以便焊接達(dá)到工藝要求的效果。
機(jī)器人弧焊焊接效果
The End
Roboguide軟件：弧焊機(jī)器人焊接軌跡自動(dòng)生成
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