網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機怎么重啟通付,發(fā)那科工業(yè)機器人伺服焊槍設(shè)置和焊機通訊的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機怎么重啟通付的問題，今天pos機之家(m.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
pos機怎么重啟通付
1.軟件安裝：
（1）. 1A05B-2500-J982 ! ServoTorch for Alumi （伺服槍鋁合金焊接功能）
（2）. 1A05B-2500-J598 ! Lincoln Asia pack（林肯軟件包）
2.設(shè)定伺服焊炬軸
開啟機器人，并同時按住 PREV+NEXT ,進(jìn)入控制啟動模式。按下 MENU——9 MAINTENANCE ,出現(xiàn)如下畫面：
移動光標(biāo)至“ServoTorch for Alumi ” ，按下 F4 MANUAL ，出現(xiàn)如下畫面：
根據(jù)要求，對伺服焊炬軸進(jìn)行如下設(shè)置：
設(shè)置完成后，對機器人進(jìn)行冷啟動，回到一般模式。
3.焊機通訊設(shè)置
（1）.對 Devicenet 板的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)定，如下圖所示：
（2）.指定焊機廠家和通訊方式：開啟機器人，并同時按住 TP 上的 PREV+NEXT
鍵，進(jìn)入控制啟動模式，如下圖所示：
把第六項 Manufacturer（焊機廠家） 設(shè)為 General Purpose （一般廠家）， 并按下 TP 上的 FCTN（功能輔助鍵），選擇第一項 START(COLD)，進(jìn)行冷啟動，回 到一般模式。使得機器人能對 Devicenet 板進(jìn)行掃描，并清除焊接 I/O 的端口分 配。
重啟機器人，并同時按住 TP 上的 PREV+NEXT 鍵，重新進(jìn)入控制啟動模式， 如下圖：
第六項 Manufacturer 用于指定焊機廠家，第七項 Model 用于指定焊機的通 訊方式。進(jìn)行冷啟動，回到一般模式。
(3).判斷焊機通訊是否成功：按下 Deadman（使能鍵），并按下 RESET（復(fù)位 鍵）。如果焊機通訊成功，TP 顯示器頂部會發(fā)生如下變化：
4.設(shè)定焊接裝置
按下 MENU——SETUP——WeldEquip ，出現(xiàn)如下畫面：
移動光標(biāo)到第 5 項 Wire size ，選擇焊絲直徑。移動光標(biāo)到第 6 項 Wire material 選擇焊絲材質(zhì)。移動光標(biāo)至第 12 項 Servo Torc（DISABLED）:<DETAIL>,按下 TP 上的 ENTER 鍵，出現(xiàn)如下畫面（畫面所示即為推薦的參數(shù)）：
各個參數(shù)的說明請參照下表：
為了使鋁合金焊接取得較好的保護(hù)效果，需要對保護(hù)氣體進(jìn)行控制。移動移 動光標(biāo)至第 18 項 Gas preflow time （提前送氣），一般設(shè)為 1-3s。移動光標(biāo) 至第 19 項 Gas posflow time （滯后送氣），一般設(shè)為 0.5-2s。
焊接裝置設(shè)定完成以后，如果設(shè)定正確，伺服槍應(yīng)該能夠進(jìn)行正常送絲。
5.設(shè)定焊接信號
由于伺服槍的送絲和送氣均由機器人單方控制，與焊機通訊是否成功無關(guān)。 故焊機通訊成功后，保護(hù)氣體控制信號未被自動分配。
按下 MENU——I/O——Weld,出現(xiàn)如下畫面：
按下 F3 IN/OUT，切換到焊接輸出信號畫面，找到 Gas Start 信號，按下CONFIG 進(jìn)去，對 Gas Start 信號進(jìn)行如下分配：
移動光標(biāo)至 TYPE 處，按下 CHOISE 選擇信號類型，再移動光標(biāo)到中括號處， 使用 TP 上得數(shù)字鍵直接輸入信號編號。
6.負(fù)載設(shè)定
1.負(fù)載設(shè)定的必要性：
由于伺服焊槍具有一定的重量（約為 5kg），我們需要進(jìn)行負(fù)載設(shè)定。以提 高機器人如下性能：
（1）.提高動作性能（振動減少，循環(huán)時間改善）。
（2）.更加有效的發(fā)揮與動力學(xué)相關(guān)的功能（提高沖撞檢測功能和重力補償功能）
2.負(fù)載設(shè)定的步驟
（1）將機器人移動至合適位置.一般情況下，建議把機器人移動到（J1 軸 0°， J2 軸 0°，J3 軸 0°，J4 軸 0°，J5 軸-90°，J6 軸 0°）的位置。
（2）按下 MENU——SYSTEM——Motion，出現(xiàn)如下畫面：
（3）移動光標(biāo)至需要設(shè)定的負(fù)載條件編號，按下 F2 DETAIL 進(jìn)去，出現(xiàn)如下畫面：
移動光標(biāo)到第二項 PAYLOAD 處，使用 TP 上得數(shù)字鍵輸入伺服槍的重量，再 按下 PREV 鍵，返回上一畫面。
（4）按下 NEXT，并按下[F2]（IDENT），出現(xiàn)負(fù)載推定畫面：
在已經(jīng)知道要推定的負(fù)載重量的情況下，將光標(biāo)移動到第 2 行，選擇“YES”， 并指定重量值。
（5）.按下 NEXT（下一頁），并按下 F4 DETAIL,出現(xiàn)推定位置 1 畫面：
推定位置 1 建議使用如上圖所示的位置即可，如果由于實際需要，需要改變 推定位置 1，可使用 TP 上的數(shù)字鍵直接輸入。如果想使用推定位置 2，按下 F2 POS.2，進(jìn)入推定位置 2 設(shè)定畫面，其設(shè)定方法與推定位置 1 一樣。
（6）按下[SHIFT]+[F4](MOVE_TO),機器人移動到推定位置 1.（請在確認(rèn)設(shè)定位 置時使用該步驟）。
（7）按下 PREV 鍵，返回負(fù)載推定畫面。將 TP 置成 OFF,控制柜模式選擇開關(guān)置 成 AUTO 模式，按下 F4 EXEC 鍵執(zhí)行負(fù)載推定程序（在執(zhí)行程序時應(yīng)注意使機器 人避免碰撞，保護(hù)好機器人）
（8）負(fù)載推定程序執(zhí)行完成后，將 TP 置成 ON。按下 F5 APPLY 鍵，將所推定的 值設(shè)定在負(fù)載條件編號中，完成負(fù)載推定。
（9）FANUC 伺服焊槍的負(fù)載推定結(jié)果大致如下圖所示：
7.碰撞檢測設(shè)定
為了更好的保護(hù)好伺服焊槍，以避免其受到碰撞損害。需開啟碰撞檢測功 能，并對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。按下 MENU——SETUP——COL GUARD,對參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)定：
以上就是關(guān)于pos機怎么重啟通付,發(fā)那科工業(yè)機器人伺服焊槍設(shè)置和焊機通訊的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機怎么重啟通付的知識，希望能夠幫助到大家！
